Поскольку преобразования Галилея для достаточно больших скоростей приводят к выводам, противоречащим экспериментам, и постоянство скорости света не является их следствием, они не отражают правильно той связи, которая существует для координат и времени инерциальных систем координат, движущихся друг относительно друга. Преобразования Лоренца – в специальной теории относительности — преобразования координат и времени какого-либо события при переходе от одной инерциальной системы отсчёта к другой. Пусть имеются инерциальные системы отсчета K и K', показанные на рис. На рисунке предполагается, что движется система K', в то время как система K неподвижна. С таким же правом можно считать, что неподвижна система K', а система K движется относительно нее со скоростью — V.

Предположим, что происходит какое-то событие. В системе K. оно характеризуется значениями координат и времени x, у, z, t; в системе K' — значениями координат и времени x', y', z', t'. Найдем формулы связывающие нештрихованные значения со штрихованными. Из однородности пространства и времени следует, что эти формулы должны быть линейными.
При показанном на рис. направлении координатных осей плоскость y' = 0 совпадает с плоскостью y = 0, а плоскость z' = 0 совпадает с плоскостью z = 0. Отсюда вытекает, что, например, координаты y и y' должны обращаться в нуль одновременно, независимо от значений других координат и времени. Это возможно лишь при условии, что

где вследствие линейности уравнения α ‑ постоянная величина. Ввиду равноправности систем K и K' обратное преобразование должно иметь вид

с тем же значением
, что и при прямом преобразовании. Перемножив оба соотношения, найдем, что
, откуда
. Для одинаково направленных осей нужно взять
. В результате находим, что
или
(1.104)
Аналогичным образом получается формула
или
. (1.105)
Из этих формул вытекает, что значения y и z не зависят от x' и t', откуда следует, что значения x' и t' не могут зависеть от y и z; соответственно значения x и t не могут зависеть от y' и z'. Это означает, что x и t являются линейными функциями только x' и t'.
Из рис. следует, что точка O имеет координату x = O в системе K и
в системе K'. Следовательно, выражение
должно обращаться в нуль одновременно с координатой x (когда
равно нулю,
). Для этого линейное преобразование должно иметь вид
, (1.106)
где γ — константа. Точка O имеет координату x' = 0 в системе K' и
в системе K. Следовательно, выражение
должно обращаться в нуль одновременно с координатой x' (когда
, то
). Для этого нужно, чтобы выполнялось соотношение
. (1.107)
В силу равноправности систем K и K' коэффициент γ в обоих случаях должен быть один и тот же.
Теперь воспользуемся принципом постоянства скорости света. Начнем отсчет времени в обеих системах с того момента, когда начала координат O и O' совпадают. Предположим, что в момент t = t' = 0 в направлении осей x и x' посылается световой сигнал, который производит вспышку света на экране. Это событие (вспышка) характеризуется в системе K координатой x и временем t, а в системе K' — координатой x' и временем t', причем
,
.
(скорость c в обоих случаях одна и та же). Подставив эти значения x и x' в формулы, получим соотношения
,
.
Перемножив эти соотношения и сократив обе части получившегося равенства на tt', придем к уравнению

Отсюда
, (1.108)
где
. (1.109)
Подстановка найденного значения
в (1.106) и (1.107) приводит к формулам
,
,. (1.110)
Чтобы найти формулы преобразования времени, исключим из формул (1.110) координату x и разрешим получившееся уравнение относительно t. Затем исключим из формул (1.110) координату x' и разрешим получившееся уравнение относительно t'. В результате придем к формулам
,,
. (1.111)
Напишем вместе формулы (1.104), (1.105), (1.110) и (1.111), подразделив их на две группы:
,
,
,, (1.112)
,,
,
,,
. (1.113)
7.Инварианты преобразований Лоренца: пространственно-временной интервал между событиями.
Пусть события произошли в точке x1 y1 z1 в момент времени t1 и в точке x2 y2 z2 в момент времени t2. Интервалом этого события называется величина s, квадрат которой определяется формулой:
. Эта величина имеет во всех системах одно и то же значение, т.е. является лоренц-инвариантной. Произведем преобразования:

= 

отсюда: 