Произведем вывод уравнения движения тела переменной массы на примере движения ракеты. Если в момент времени t масса ракеты m, а ее скорость
, то по истечении времени dt ее масса уменьшится на dm и станет равной m-dm, а скорость станет равной
+d
. Изменение импульса системы за промежуток времени dt
– импульс ракета-топливо.
U – скорость выбрасывания газов.
После раскрытия скобок учтем, что dmd
стремится к нулю. Поэтому получаем:
, так как
. Разделив на
, получаем:
.
– Реактивная сила.
– Уравнение Мещерского
Рассмотрим случай отсутствия воздействия внешних сил на ракету.
;
- Уравнение Циалковского






