З принципу відносності (всі інерційні системи рівноправні) випливає, що математичний запис будь-якого закону фізики повинна бути однаковою в усіх інерційних системах відліку. Цю умову називають умовою інваріантності фізичних законів відносно перетворень Лоренцо.
Розглянемо основний закон класичної динаміки:
або
(7)
Рівняння (7) інваріантне по відношенню до перетворень Галілея.
Дійсно,
, але
.
Тому:
.
Але рівняння (7) неінваріантне по відношенню до перетворень Лоренцо (при m=const). Згідно теорії відносності
(8)
З урахуванням (8) рівняння (7) залишається інваріантним по відношенню до перетворень Лоренца:
(9)
Ейнштейн показав також, що маса і енергія взаємозв’язані співвідношенням

(10)
Закон взаємозв’язку маси і енергії називають ще законом пропорційності маси і енергії. Він означає, що маса і енергія зростають або зменшуються одночасно. Якщо енергія тіла (частинка) змінюється на величину
. то одночасно змінюється і його маса на
. Отже, не може бути мови про зведення маси до енергії.






