Осевая сила F, действующая по стержню винта, уравновешивается реакцией гайки, распределенной по виткам резьбы. Эта реакция условно заменена сосредоточенной силой Fn, нормальной к линии профиля. При этом
и сила трения 
где
‑ действительный коэффициент трения;
‑ приведенный, коэффициент трения в резьбе.

Если винт нагружен осевой силой F, то для завинчивания гайки к ключу необходимо приложить момент
, а к стержню винта ‑ реактивный момент
, который удерживает стержень от вращения. При этом можно записать:
(*)
где
‑ момент сил трения на опорном торце гайки;
‑ момент сил трения в резьбе.

Радиус сил трения на опорном торце гайки принимают равным среднему радиусу этого торца или
. При этом
(**)
где 
‑ наружный диаметр опорного торца гайки;
‑ диаметр отверстия под винт;
‑ коэффициент трения на торце гайки.
Момент сил трения в резьбе определим, рассматривая гайку как ползун, поднимающийся по виткам резьбы, как по наклонной плоскости. По известной теореме механики, учитывающей силы трения, ползун находится в равновесии, если равнодействующая Fп системы внешних сил отклонена от нормали n ‑ n на угол трения φ.

В нашем случае внешними являются осевая сила F и окружная сила 

или
(***)
где
‑ угол подъема резьбы;
‑ угол трения в резьбе;
Подставляя (**) и (***) в формулу (*), найдем искомую зависимость:

При отвинчивании гайки окружная сила F, и силы трения меняют направление. При этом получим

Момент отвинчивания с учетом трения на торце гайки, по аналогии с формулой (1.6),

Условие самоторможения можно записать в виде
> 0. Рассматривая самоторможение только в резьбе без учета трения на торце гайки, получим
или 
Для крепежных резьб угол подъема
находится в пределах 2°30'…3°30', а угол трения
изменяется в зависимости от коэффициента трения в пределах от 6° до 16°. Таким образом, все крепежные резьбы — самотормозящие. Ходовые резьбы выполняют как самотормозящими, так и несамотормозящими.
КПД (
) винтовой пары можно вычислить по отношению работы, затраченной на завинчивание гайки без учета трения, к той же работе с учетом трения. Работа завинчивания равна произведению момента завинчивания на угол поворота гайки. Так как углы поворота равны и в том и в другом случае, то отношение работ равно отношению моментов
/
,в котором
определяется по формуле, а
‑ по той же формуле, но при
и
.

Учитывая потери только в резьбе (
= 0), найдем КПД собственно винтовой пары:







