Определение исходных данных

Время разгона и замедления [1].

(1)

; (2)

где V_н – скорость подъема, м/с, максимальная скорость подъемной машины составляет 7 м/с; a₁,₃ – ускорение разгона замедления, предварительно принимается a₁=0,5 м/с².

Время равномерного хода:

, (3)

где Н – высота подъема Н = 380 м,

Приведенная к валу органа навивки масса вращающихся частей барабана (4)

где J - значение динамического момента инерции барабана.

J = 55000 кг* м

Момент на валу барабана:

(5)

Номинальная угловая скорость барабана

(6)

рад/ с

Рис.1. Расчетная диаграмма угловой скорости

Относительная продолжительность включения

ПВ= (7)

ПВ=