В период равномерного движения

(17)

в начале периода равномерного движения

в конце периода равномерного движения

В период замедления

; (18)

в начале периода замедления

в конце периода замедления

Рис.2. Расчетная диаграмма момента гидродвигателя

Мощность на валу гидродвигателя;

В период разгона

N₁ = M₁ω_б; (19)

N_1.1 = 60*5,6= 336 кВт

N_1.2 = 58,75*5,6= 329 кВт

В период равномерного движения

N₂ = M₁ω_б; (20)

N_2.1 = 50*5,6= 280 кВт

N_2.2 = 43,44*5,6= 243,2 кВт

В период замедления

N₃=M₃ω_б; (21)

N_3.1 = -10*5,6= -56 кВт

N_3.2 = -12*5,6= -68,88 кВт

Эффективная мощность на валу гидродвигателя:

N_эф = ω_б (22)

N_эф = 5,6

Коэффициент усилия гидродвигателя по скорости

к_g= (23)

к_g = 2*3,14/0,016= 392,5 м^-3

Удельная утечка гидромотора

r_м = (24)

r_м =

Гидромеханический К.П.Д. гидродвигателя (мотора)

= (25)

=

Необходимая частота вращения гидромотора

n_м = (26)

n_м = об/мин

Необходимая подача жидкости на гидромотор

Q = q_m*n_м*10 ; (27)

Q = 0,016*53,5 *10 = 856 л/мин

Статический перепад давления на гидромоторе

∆Pм₂ = (28)

∆Pм₂ = МПа