Расчет параметров для выбора гидродвигателя

 

Угловая скорость барабана в период разгона:

(8)

= 5,6 с , (0+5,6),

Угловая скорость барабана в период замедления

(9)

,

= 5,6 с , (0+5,6),

Приведенная масса поступательно движущихся элементов подъемной установки.

(10)

где m_бад – масса бадьи СН-4-170-1,8 -5060 кг; - масса груза (грузоподъемность скипа) – 6000 кг; - масса каната;

(11)

Приведенная масса подъемной установки (без учета привода)

m_пр=m_n+m_б; (12)

m_nр = 19042,2+ 8800 = 27842,2 кг

Момент нагрузки на валу гидродвигателя в период равномерного хода

М =G_гр (13)

Потребная мощность, снимаемая с вала гидродвигателя в период равномерного хода (на валу барабана).

N = М ω_б; (14)

где ω_б – угловая скорость барабана, с^-1.

N = 73,5 *5,6 = 411,6 кВт

Условия выбора гидродвигателя

N_м ≥ N ; М_м ≥ М ; ω_м ≥ ω_б

400*2=800≥ 411,6; 61*2=122≥73,5 10,46≥5,6

Принимаем два гидродвигателя типа МР16

Рабочий объем, q 16 л / об.

Максимальная частота вращения, n б/мин

Максимальная угловая скорость

Номинальное давление жидкости Р

Максимальное давление Р

Крутящий момент: номинальный

Крутящий момент: максимальный

Номинальная мощность N 400 кВт

Пусковой коэффициент К = 0,94

К.П.Д

Объемный К.П.Д. n

Момент инерции ротора J_М = 8,15

Масса гидромотора, m_м = 82 кг

Для соединения гидродвигателя с валом подъемной машины принимаем зубчатую муфту типа МЗ-10 с номинальным крутящим моментом 50 кН*м.

Определение расчетных параметров гидродвигателя

 

Момент на валу гидродвигателя:

В период ускорения

в начале периода разгона

(15)

где усилие в начале периода ускорения скипа (х=0, а= ):

(16)

где коэффициент, учитывающий вредные сопротивления движения; k =1,15 – для скиповых подъемных установок;

в конце периода ускорения скипа (х=h₁, а= ):