Основные особенности следящих гидравлических приводов систем управления

В качестве силовых элементов исполнительных механизмов систем управления используются гидромоторы и гидроцилиндры, преобразующие энергию потока жидкости в поступательное или вращательное перемещение выходного звена.

В тех случаях, когда следящие системы должны обладать высоким быстродействием и малыми размерами, используются исполнительные механизмы дроссельного управления.

Несмотря на преимущества электрогидромеханических следящих систем управления, часто возникают большие трудности их построения, связанные с особенностями динамических свойств силовых элементов. Особенно это относится к электрогидравлическим исполнительным механизмам дроссельного управления. Эти трудности связанны в основном с измерением действующих нагрузок, усилением и преобразованием полученной информации и обратного введения в систему сигнала коррекции.

Иные возможности схем следящих гидравлических систем с механическим управлением.

Следящие гидравлические системы с механическим управлением применяются широко на самолетах и вертолетах, в колесных и гусеничных транспортных машинах, в системах ручного и автоматического управления летательных аппаратов в форме гидроусилителей исполнительных устройств [4].

По принципу действия гидромеханическая система управления представляет собой замкнутую следящую систему с жесткой отрицательной обратной связью, структурная схема которой показана на рис. 5.

Рис. 5. Структурная схема гидромеханической системы управления

В этой системе смещение золотника и, соответственно, скорость движения выходного звена поршня пропорциональны рассогласованию входного и выходного звеньев. Применение отрицательных обратных связей является эффективным средством стабилизации гидравлических динамических систем [2, 4].

Таким образом, одним из основных этапов создания новых следящих гидроприводов является их изучение и исследование с целью определения рабочих характеристик, определение эксплуатационных качеств системы управления и эффективности ее применения.

Простота конструкции, высокое быстродействие и надежность, малые масса и размеры и сравнительно низкая стоимость в серийном производстве определяют применение дроссельных следящих гидромеханических систем с механической обратной связью в качестве механизмов управления.