С укреплением государственной власти, с постепенной ликвидацией экономических последствий смутного времени связана и активизация внешней политики России в XVII в., которая имела несколько направлений:
1. Первоначально встала задача восстановления государственного единства русских земель и укрепления границ. Это означало, что России предстоят войны с Польшей, Швецией, Крымским ханством и Турцией. В результате ряда войн Левобережная Украина с Киевом в 1654 г. воссоединилась с Россией, были частично возвращены коренные русские земли.
2. Новым существенным моментом внешней политики России середины XVII в. стало стремительное расширение границ русского государства до Тихого океана и связанное с этим установление отношений с государствами Средней Азии и Дальнего Востока. За короткий период к России была присоединена Сибирь. В 40-е годы XVII в. русские землепроходцы М.Стародухин, В.Поярков, С.Дежнёв, Е.Хабаров прошли Сибирь от реки Обь до Колымы, Анадыря и Амура.