Порядок виконання роботи

4.1 Зібрати схему вказану на рисунку 6.3.

4.2 Перевірити схему керівником роботи.

4.3 Увімкнути автомати QF1 і QF2.

Знімання механічної характеристики двигуна привода з ЕМК

4.4 Встановити номінальний струм збудження муфти EMК за допомогою резистора RR1, контролюючи струм І_з за PА2.

4.5 Встановити мінімальний струм в колі ЕГ (за амперметром РА3).

4.6 Змінювати навантаження від нуля (чи мінімального) до номінального значення за допомогою резистора RR2.

 

 

Вимірювати швидкість вихідного вала муфти і швидкість електродвигуна . Струм збудження I_з муфти підтримувати постійним.

Результати записати в таблицю 6.1 (покази РV1, РV2, РA2, М1, М2, РV3, PА3 та швидкості і ).

4.7 Дослідити механічну характеристику привода при I_з = 0,75I_зном. Струм збудження муфти змінювати за допомогою резистора RR1.

4.8 Для кожної характеристики провести 4-5 вимірів при різних величинах навантаження. Змінювати навантаження за допомогою резистора RR2 і контролювати за показами амперметра РА3 (результати занести в табл. 6.1).

4.9 Після закінчення дослідження схему привести у вихідне положення: зняти навантаження за допомогою резистора RR2, ввести резистор RR1.

Знімання регулювальної характеристики двигуна привода з ЕМК

4.10 Змінюючи струм збудження в обмотці LEM муфти резистором RR1, спостерігати за зміною швидкості вихідного вала муфти .

4.11 Навантаження підтримувати постійним за допомогою резистора RR2, слідкуючи за показами РА3.

4.12 Провести 4-5 вимірювань і результати занести в таблицю 6.1.

4.13 Схему повернути у вихідне положення (див. п.4.9).

4.14 По закінченню досліджень вимкнути QF2 і QF1.

РОЗРАХУНКОВІ ФОРМУЛИ

 

Потужність, що підводиться до електричного гальма (ЕГ):

(6.2)

 

Втрати в обмотці ЕГ:

 

, (6.3)

 

де R_Г – опір обмотки ЕГ, рівний 900 Ом;

І_Г – визначається за показами РА3.

Потужність втрат неробочого ходу визначається експериментально при таруванні машин (рис. 6.4).

Сумарна потужнісить втрат в електродвигуні за виключенням втрат в обмотці збудження

 

(6.4)

 

де – потіжність втрат неробочого ходу, = 5-7 Вт.

Потужність на валу ЕМК:

 

 

 

Момент на валу:

 

 

При обчисленні величина додатна. Результати розрахунків зводяться в таблицю 6.1.

 

РОЗРАХУНОК НА ЕОМ

 

6.1 За результатами лабораторних досліджень здійснити розрахунки механічної та регулювальної характеристики двигуна привода з ЕМК за розраунковими формулами.

6.2 Ввести результати досліджень з таблиці 6.1:

- кількість точок характеристики;

- змінна напруга, В;

- напруга на обмотці збудження LEM, В;

- струм в обмотці збудження LEM, А;

- швидкість електродвигуна, об/хв;

- швидкість веденого вала, об/хв;

- напруга, що подається на електричне гальмо, В;

- струм в колі електричного гальма, А,

- втрати неробочого ходу,Вт.

6.3 Результати внести в таблицю 6.1.

6.4 За результатами розрахунків побудувати механічну та регулювальну характеристики двигуна з електромагнітною муфтою ковзання.

ЗМІСТ ЗВІТУ

7.1 Привести дані електродвигуна і електрмагнітної муфти ковзання.

7.2 Навести таблиці з даними спостережень і розрахунків.

7.3 Побудувати механічні характеристики двигуна привода з ЕМК при U~=Uном і різних струмах збудження І_З1, І_З2, І_З3.

7.4 Побудувати природну характеристику двигуна за паспортними даними.

7.5 Графічна частина повинна бути виконана на мілі-метровому папері.

КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ

 

8.1 Назвіть основні елементи електромагнітної муфти ковзання (ЕМК)?

8.2 Поясніть принцип роботи ЕМК?

8.3 Яким чином здійснюється регулювання швидкості веденого вала?

8.4 Яким чином можна досягнути стабілізації роботи привода при регулюванні швидкості в приводі з ЕМК?

8.5 Яке призначення основних елементів схеми

(рисунок. 6.3)?

 

 

Таблиця 6.1 - Дані дослідів і результати розрахунків	Результати розрахунків	МВ, кг* м
PВ, Вт
DP, Вт
ΔP0, Вт
ΔPМ, Вт
PГ, Вт
Результати дослідів	I3 A
U3 В
w2 Об/хв
w1 Об/хв
I2 A
U2 В
U1~ В
Характе-ристики приводу	Механічна характеристика приводу з ЕМ w2 = f(Mв)	Регулю-вальна характеристика приводу з ЕМ w2 = f(І2)
№