Синтез корректирующего звена в цепи обратной связи

Рассматривается структурная схема с корректирующим звеном в цепи обратной связи.

Дано: , .

Найти: .

Решение: = =

Предполагаем, что >> 1.

≈ 1 => , .

Коррекция в цепи обратной связи обеспечивается за счёт электронной устойчивости с использованием сигналов измерителя.

Структура передаточной функции в цепи обратной связи определяется делением единицы на желаемую передаточную функцию . Задача обычно решается методом последовательных приближений, либо выбором коэффициента усиления передаточной функции корректирующего звена.

Процедура решения задачи:

Желаемая система представляет собой

минимально-фазовую систему с первой

формой апериодического типа.

2) Дана :

3) = 0,1∙ (в первом приближении)

= 1 => =

=

Передаточная функция корректирующего звена в цепи обратной связи

4) = ,

Закон управления:.

U = χ ∙ χ

, .