Расчет параметров передаточной функции фильтра средних частот(ФСЧ)

Желаемая передаточная функция:

– логарифмическая характеристика корректирующего звена

– резонансная частота

– частота среды

– частота начала коррекции

К – точка начала коррекции

,

Дано:

margin (W_нч)

,

Свойства:

,

Расчет параметров фильтра низких частот (ФНЧ)

ФНЧ обеспечивает астатические свойства желаемой частотной характеристики. Используется для создания следящей системы с нулевой ошибкой слежения за медленно изменяющимся сигналом

Рис. Логарифмические амплитудные частотные характеристики неизменяемой части и корректирующего звена

,

Коэффициент усиления корректирующего звена ФНЧ вычисляется с учетом запаса устойчивости от 60 до 90 по передаточной функции, равной при коэффициенте усиления =1.