Процедура улучшения решения за счёт выбора параметров во втором приближении

При решении задачи в первом приближении желаемая частота среза и параметры корректировочного звена определились при единичном значении логарифмической амплитудной характеристикиLa (W) звена обратной связи, поэтому получено гарантирующее решение с минимальной полосой пропускания замкнутой системы. Ставится задача увеличения полосы пропускания в целях улучшения динамической характеристики замкнутой системы.

Для решения задачи могут быть использованы два метода.

1) Первый - увеличение желаемой частоты корректирующего звена.

2) Второй - выбор коэффициента усиления корректирующего звена в целях увеличения полосы пропускания неизменяемой части с передаточной функцией в цепи обратной связи.

 

1) Вариация постоянной времени корректирующего звена:

Рис.1.Выбор чистоты начала коррекции

 

≥ 1

 

 

Рис.2. Увеличение полосы пропускания

корректирующим звеном в прямой цепи.

 

Желаемая частота среза увеличивается до тех пор пока разность частоты передаточной функции неизменяемой частоты, помноженной на корректирующее звено с желаемой частотой среза не будет равно одной декаде.

 

2) Полосу пропускания апериодического звена можно увеличить двумя способами:

а) за счёт выбора постоянной времени, как в первом методе.

 

 

коэффициент усиления.

б)

За счёт увеличения коэффициента усиления корректирующего звена

 

=

margin()→ ...()

↑((

При втором способе коррекции на апериодическое движение по первой форме как желаемое накладывается вторая форма движения неизменяемой части колебательного типа. С уменьшением требуемого запаса устойчивости (6; 8 или 12 дБ) уменьшается время срабатывания замкнутой системы, но появляется колебательность второй формы движения.