2018-01-21
422
При решении задачи в первом приближении желаемая частота среза 
и параметры корректировочного звена определились при единичном значении логарифмической амплитудной характеристикиLa (W) звена обратной связи, поэтому получено гарантирующее решение с минимальной полосой пропускания замкнутой системы. Ставится задача увеличения полосы пропускания в целях улучшения динамической характеристики замкнутой системы.
Для решения задачи могут быть использованы два метода.
1) Первый - увеличение желаемой частоты корректирующего звена.
2) Второй - выбор коэффициента усиления корректирующего звена в целях увеличения полосы пропускания неизменяемой части с передаточной функцией в цепи обратной связи.
1) Вариация постоянной времени корректирующего звена:
Рис.1.Выбор чистоты начала коррекции
≥ 1 
Рис.2. Увеличение полосы пропускания
корректирующим звеном в прямой цепи.
Желаемая частота среза увеличивается до тех пор пока разность частоты передаточной функции неизменяемой частоты, помноженной на корректирующее звено с желаемой частотой среза не будет равно одной декаде.
2) Полосу пропускания апериодического звена можно увеличить двумя способами:
а) за счёт выбора постоянной времени, как в первом методе.
коэффициент усиления.
б)
За счёт увеличения коэффициента усиления корректирующего звена
= 
margin()→ 
...()
↑((
При втором способе коррекции на апериодическое движение по первой форме как желаемое накладывается вторая форма движения неизменяемой части колебательного типа. С уменьшением требуемого запаса устойчивости (6; 8 или 12 дБ) уменьшается время срабатывания замкнутой системы, но появляется колебательность второй формы движения.
