Расчет параметров фильтра высоких частот(ФВЧ)

ФВЧ используется для увеличения полосы пропускания неизменяемой части системы

Рис. Схема коррекции с использованием фильтра больших частот

MATLAB:

margin ()

диаграммаБаде → курсором

, ,

Частота начала коррекции вычисляется по формуле .

при значении

Расчет ФВЧ достаточно прост, но возникают трудности в реализации: при численном дифференцировании появляются большие ошибки, следовательно понижается точность системы.

ФВЧ может быть реализован в системе управления угловым движением самолета/привода,если дифференцирование сигнала заменить использованием датчиков угловой скорости (ДУС)