Типові закони регулювання

Пропорційний закон, в якому величина управляючого впливу U пропорційна вхідному сигналу регулятора X.

П-закон U=Kп X,

Інтегральний (астатичний) закон, при якому швидкість реалізації керуючого впливу пропорційна вхідному сигналу регулятора X.

І-закон X,

Диференційний закон, при якому величина управляючого впливу U пропорційна швидкості вхідного сигналу.

Д-закон U=Kд , U=Kд рХ

Пропорційно-інтегральний закон ПІ-закон

Кп/Ті= Ка

Пропорційно-інтегрально-диференційний закон ПІД-закон

КпТп= Кд

П-закон- Не в змозі регулювати без помилок сталого стану.

І-закон- Не спроможні ефективно працювати на інерційних об’єктах; перехідні процеси характеризуються значною коливальністю або система управління взагалі втрачає стійкість.

Класифікація САК