Пропорційний закон, в якому величина управляючого впливу U пропорційна вхідному сигналу регулятора X.
П-закон U=Kп X,
Інтегральний (астатичний) закон, при якому швидкість реалізації керуючого впливу пропорційна вхідному сигналу регулятора X.
І-закон X,
Диференційний закон, при якому величина управляючого впливу U пропорційна швидкості вхідного сигналу.
Д-закон U=Kд , U=Kд рХ
Пропорційно-інтегральний закон ПІ-закон
Кп/Ті= Ка
Пропорційно-інтегрально-диференційний закон ПІД-закон
КпТп= Кд
П-закон- Не в змозі регулювати без помилок сталого стану.
І-закон- Не спроможні ефективно працювати на інерційних об’єктах; перехідні процеси характеризуються значною коливальністю або система управління взагалі втрачає стійкість.
Класифікація САК