Інтегруюча динамічна ланка

• Інтегруюча ланка це ланка, для якої вихідний сигнал пропорційний інтегралу від вхідного сигналу. Рівняння динаміки якої має вигляд:

або в диференційній формі:

• Передавальна функція ланки:

К – коефіцієнт підсилення.

• Часові функції:

Частотні функції: • • • •	АФХ R
.. Ланка має постійний фазовий зсув, який не залежить від частоти. • ЛАЧХ

Прикладами інтегруючих ланок є бак, в який наливається вода, конденсатор, що заряджається через резистор, черв’ячна механічна передача та ін. Приклади інтегруючих ланок: a) – конденсатор, який заряджається струмом; b) – резервуар з рідиною; c) – черв’ячна передача

Ланка запізнювання

Деякі об'єкти характеризуються запізненням. Запізнювання виявляється в тому, що при зміні вхідного впливу вихідна змінна починає змінюватися не відразу, а через деякий проміжок часу, який називають часом чистого або транспортного запізнювання.

До такого роду об'єктів належать об'єкти, які містять трубопроводи, довгі лінії, транспортери.

Математичні моделі таких об'єктів включають ланку, яка описується передавальною функцією .

Така ланка називається ланкою чистого запізнювання.

Часові функції: .   Частотні функції: • • • • •	h   k   t