• Аперіодична ланка першого порядку (інерційна ланка) -ланка, яка описується диференційним рівнянням:
Передавальна функція ланки: К – коефіцієнт підсилення,
T – постійна часу.
Часові характеристики:
h(t)= | (t)= |
h k |
k/T |
Частотні функції аперіодичної ланки 1 порядку
• • • • • | |
Приклади аперіодичних ланок І –го порядку (інерційних ланок): а) RC – ланцюжок, б) LR - ланцюжок, в) двигун без врахування індуктивного опору якоря, г) резервуар компресора
Диференційнадинамічналанка
Диференційна ланка -ланка, вихідна величина якої дорівнює швидкості зміни вхідної величини. Вона описується диференційним рівнянням:
Передавальна функція ланки:
• Часові функції:
• Частотні функції:
Реалізувати ідеальну диференційну ланку практично неможливо, оскільки будь-якaреальна система має кінцевий проміжок дії.
Реальна диференційна ланка описується рівнянням
Передатна функція ланки
|
|
К – коефіцієнт підсилення,
T – постійна часу.
Прикладами диференційних ланок є заслінка в потоці рідини чи газу, кут відхилення якої пропорційний швидкості руху, трансформатор напруги. Реальні диференційні ланки: а) CR ланцюжок, б) RL ланцюжок, в) трансформатор, г) заслінка в потоці рідини чи газу, д) диференційний підсилювач.