Аперіодична (інерційна) динамічна ланка

• Аперіодична ланка першого порядку (інерційна ланка) -ланка, яка описується диференційним рівнянням:

Передавальна функція ланки: К – коефіцієнт підсилення,

T – постійна часу.

Часові характеристики:

h(t)=

(t)=

h k	імпульсна ω   k/T

Частотні функції аперіодичної ланки 1 порядку

• • • • •

Приклади аперіодичних ланок І –го порядку (інерційних ланок): а) RC – ланцюжок, б) LR - ланцюжок, в) двигун без врахування індуктивного опору якоря, г) резервуар компресора

Диференційнадинамічналанка

Диференційна ланка -ланка, вихідна величина якої дорівнює швидкості зміни вхідної величини. Вона описується диференційним рівнянням:

Передавальна функція ланки:

• Часові функції:

• Частотні функції:

Реалізувати ідеальну диференційну ланку практично неможливо, оскільки будь-якaреальна система має кінцевий проміжок дії.

Реальна диференційна ланка описується рівнянням

Передатна функція ланки

К – коефіцієнт підсилення,

T – постійна часу.

Прикладами диференційних ланок є заслінка в потоці рідини чи газу, кут відхилення якої пропорційний швидкості руху, трансформатор напруги. Реальні диференційні ланки: а) CR ланцюжок, б) RL ланцюжок, в) трансформатор, г) заслінка в потоці рідини чи газу, д) диференційний підсилювач.