Программное управление

Этот вид управления отличается тем, что режим работы исполнительного механизма изменяется по программе. Системы программного управления известны уже несколько десятилетий. В качестве программного датчика в них могут использоваться схемы релейно-контактной автоматики, штекерные панели, в которых путем электрического соединения исполнительных реле задается программа работы.

Еще одним средством являются кулачковые командно – аппараты (рисунок 1).

Рисунок 1 – Кулачковый командоаппарат

Барабан командо-аппарата медленно вращается. Кулачки один за другим включают исполнительные механизмы. В настоящее время командо – аппараты и штекерные панели все больше заменяются контроллерами. Самым сложным видом программного управления является числовое программное управление (ЧПУ) на станках.

Простейшим примером системы программного управления является система управления температурой в печи отжига (рис.2).

Рисунок 2 – График изменения температуры в печи

Системы адаптивного управления

При таком виде управления режим работы исполнительного механизма определяется с учетом свойств управляемого процесса, т.е. система адаптируется к управляемому процессу. Система контролирует свойства процесса с помощью датчиков и определяет наилучший для текущего момента времени режим работы объекта. Т.е., система решает задачу оптимального управления объектом.

Например, при черновой обработке заготовок режимы резания могут изменяться в зависимости от твердости заготовки ее поверхностного слоя, снимаемого припуска. Это задача решается с помощью соответствующего программного обеспечения и датчиков обратной связи.