Их структура и принцип работы

На рисунках 8, 9, 10, 11, 12 представлены различные модели контроллеров, выпускаемых разными производителями средств автоматизации производства.

Рисунок 8 – Контроллер S7-300, Siemens

Рисунок 9 – Контроллеры фирмы Delta Electronics Inc., Тайвань

Рисунок 10 – Контроллеры ALPHA фирмы Mitsubishi Electric, Япония

Рисунок 11 – Модули удаленного ввода-вывода ADAM фирмы Advantech, Тайвань

Рисунок 12 – Контроллеры Ремиконт Р-130, Россия

ПЛК по своей структуре имеют много общего с обычным компьютером, но решаемые им задачи накладывают на него ряд особенностей:

1) Меньшие производительность, объемы памяти, но гораздо более высокая надежность. Это достигается путем установки конструктивных радиоэлементов с повышенной надежностью, выполнением конструктивной защиты – лакировка, помещение в герметичный корпус, использование облегченных режимов работы процессора, не требующих обдува.

2) Модульная структура. Поскольку ПЛК предназначен для управления технологическими процессами, он оснащается специальным набором устройств для приема информации с датчиков и выдачи ее на исполнительные устройства. Такие устройства обычно выполняются в виде электронных модулей с определенным количеством входов или выходов. В зависимости от того, сколько у технологического объекта датчиков, и какого они типа, сколько у объекта исполнительных устройств, в контроллерах устанавливается нужный комплект нужных модулей.

3) Гальваническая развязка. Чтобы контроллер мог работать в производственных условиях его гальванически развязывают с датчиками и исполнительными устройствами.

4) Программное обеспечение контроллера устанавливается на заводе – изготовителе, для чего используются полупроводниковые ПЗУ (в компьютере – винчестер).

Эта особенность размещения программного обеспечения в ПЗУ приводит к тому, что соотношение между объемами оперативной памяти и постоянной памяти в ПЛК не такое, как в компьютерах: малое ОЗУ и большое ПЗУ.

5) Наличие устройств, обегающего опроса датчиков системы (коммутатор).