2018-01-21
958
1. Система NC (Numerical Control - числовое управление)
Появилась в конце 40-х годов. Сначала управляющая программа заносилась на фотопленку или магнитную ленту. Затем универсальным носителем программы стала перфолента. Все перемещения режущего инструмента относительно заготовки записывались в виде кадров управляющей программы. Каждому кадру соответствовало элементарное перемещение по отрезку прямой. Дуги приходилось разбивать на последовательность отрезков. В процессе работы устройство ЧПУ последовательно, кадр за кадром, выполняло чтение перфоленты, формируя при этом необходимые команды на приводы подач. Само устройство ЧПУ представляло собой аппаратное вычислительное устройство – интерполятор. Это слово происходит от математического термина «интерполяция». В математике интерполяция это определение промежуточных значений некоторой функции по ее отдельным дискретным значениям. В ЧПУ интерполятор, по сути, определял промежуточные точки траектории перемещения инструмента по начальной точке (в ней инструмент находится в начале кадра) и конечной, координаты которой заданы в кадре. В процессе отработки кадра интерполятор выдавал в нужном темпе импульсы в шаговые двигатели приводов подачи, в результате чего инструмент перемещался с заданной подачей. Процесс расчета промежуточных точек траектории и выдачи импульсов в приводы подачи назывался интерполяцией.
В интерполяторе не было ни процессора, ни памяти. Все вычисления выполнялись с помощью счетчиков. Т.е. в счетчик заносилось число дискрет перемещения, на которое должен сместиться инструмент по оси X (Y) в данном кадре управляющей программы. В процессе перемещения шли импульсы с фотоэлектрического импульсного датчика. Каждый импульс уменьшал содержимое счетчика на 1. Когда счетчик обнулялся, перемещение, заданное в кадре, заканчивалось. Одновременно интерполятор мог обработать 1 кадр. Поэтому в процессе обработки происходило последовательное чтение перфоленты с первого до последнего кадра. Для следующей детали партии процесс чтения перфоленты повторялся.
