Существуют две совершенно разные задачи, входящие в технологическую задачу: для черновой и для чистовой обработки.
Технологическая задача чистовой обработки
При решении геометрической задачи инструмент перемешается по траектории, в точности соответствующей геометрии, заданной в программе (геометрии обрабатываемой детали). Однако такое перемещение, как правило, не может обеспечить обработку детали с заданной точностью, т.к. в процессе обработки приходится учитывать факторы, влияющие на точность:
1. Неточность установки заготовки на столе станка (погрешность базирования).
2. Погрешность приводов подач, связанная с конструктивными особенностями станка.
3. Погрешность, связанная с износом инструмента в процессе обработки.
4. Погрешность, вызванная влиянием дестабилизирующих факторов в процессе обработки: нагрев детали, вибрации рабочих органов станка, деформации под действием сил резания.
Первые три фактора рассматриваются как статические, а четвертый как динамический.
|
|
Как известно, перемещения режущего инструмента, заложенные в УП, заданы в системе координат заготовки и привязаны к ее началу координат. Чтобы станок мог обработать деталь по УП, оператор перед обработкой детали по УП должен ввести в УЧПУ, где в системе координат станка находится заготовка, т.е. привязывает начало координат заготовки к системе координат станка. Естественно, что реальное местоположение заготовки может быть смещено относительно предполагаемого. Определение реального местоположения заготовки выполняется с помощью специальных измерительных датчиков. Датчик устанавливается вместо режущего инструмента. Оператор подводит датчик к заготовке с заданных сторон, момент касания фиксируется системой автоматически, вследствие чего УЧПУ определяет истинные координаты месторасположения заготовки, которые автоматически заносятся в память УЧПУ и учитываются затем при отработке УП.
Наиболее известными и широко распространенными измерительными датчиками являются датчики RENISHAW. Фирма RENISHAW является ведущим разработчиком и производителем измерительных систем для станков с ЧПУ.
Просмотр видеоролика «RENISHAW работа»
Датчик RENISHAW – тензометрический. Он установлен на оправке, точно так же, как и обычный режущий инструмент, и помещается в магазин инструментов. Автооператор осуществляет установку датчика в шпиндель и замену его на режущий инструмент, после того, как все измерения будут выполнены.
Датчик RENISHAW имеет очень чувствительный элемент. К датчику прикрепляется шток на основе углеродного волокна. Малейшие деформации штока воспринимаются чувствительным элементом. Датчик RENISHAW фиксирует касания с точностью до 0,3мкм, если перемещение осуществляется в плоскости XY, и 1 мкм, если датчик перемещается в 3-х мерном пространстве X,Y,Z. Поскольку датчик устанавливается непосредственно в шпиндель, он не должен иметь никаких проводов. Передача сигналов измерения выполняется через инфракрасный порт и передается в УЧПУ.
|
|
Если станок работает в составе автоматического участка, и заготовка устанавливается автоматически, то измерение места ее положения выполняется с помощью специальных измерительных циклов, которые предусматриваются в управляющей программе. Данные об измерениях автоматически заносятся в УЧПУ.