а) При підніманні вантажу
S р.пг. = V п / 2 * t р.пг. м
S т.пг. = V п / 2 * t т.пг. м,
де V п - швидкість підйому, м/с
t р.пг – час розгону при підйомі вантажу
t р.пг - час гальмування при підйомі вантажу
б) При спуску вантажу
S р.пг. = V п / 2 * t рсг. м
S т.пг. = V п / 2 * t т.сг. м,
в) При підйомі вантажно захоплюючого пристрою
S р.пг. = V п / 2 * t рпо. м
S т.пг. = V п / 2 * t т.по. м,
г) При спуску вантажно захоплюючого пристрою
S р.пг. = V п / 2 * t рсо. м
S т.пг. = V п / 2 * t т.со. м.
3.6. Шляхи, що проходить вантаж або вантажно захватний пристрій з встановленою швидкістю:
а) При підніманні вантажу
S у.пг. = Н – S р.пг.- Sт.пг м
б) При спуску вантажу
S у.сг. = Н – S р.сг.- Sт.сг м
в) При підйомі вантажно захоплюючого пристрою
S у.по. = Н – S р. по.- Sт. по м
г) При спуску вантажно захоплюючого пристрою
S у.со. = Н – S р. со.- Sт. со м
3.7. Час роботи з встановленою швидкістю та час паузи:
а) При підніманні вантажу
tу.пг = Sупг / Vп с
б) При спуску вантажу
|
|
tу.сг = Sусг / Vп с
в) При підйомі вантажно захоплюючого пристрою
tу.по = Sупо / Vп с
г) При спуску вантажно захоплюючого пристрою
tу.со = Sусо / Vп с
д) Час паузи
t п = t ц – Σ tp / 4 с
де t ц - час циклу, с
Σ tp – сумарний час роботи, с
Σ tp = t р.пг + t у.пг + t т.пг + t р.сг + t у.сг + t r.сг + tр. по + t у.по + t т.по + tр.со + t у.со + t т.со, с
Будуємо швидкісну та навантажувальну діаграми приводу (мал. 1)