2017-11-01
733
а) При підйомі вантажу
t р.пг. = І ег * (ω кон - ωпоч / Мср.п. - Мп.г.)
де ω кон , ωпоч - відповідно кінцеве та початкове значення кутової швидкості, рад/с.
При пуску від стану спокою до номінальної швидкості
ω кон = 0 ωпоч = ω к
Середній час пуску для механізмів підйому звичайно знаходиться у інтервалі від 1 до 5 (див. мал. 3)
б) При гальмовому спуску вантажу
Двигун працює у режимі електромагнітного гальма (гальмовий спуск) та вантаж прискорюється під дією особистої ваги, тобто розгін системи проходить під дією моменту, що дорівнює Мсг
t р.пг. = І ег * (ω кон - ωпоч / Мсr) c
в) При підйомі вантажопідйомного пристрою
t р.по. = І ео * (ω кон - ωпоч / М ‘ср.п. - Мп.г.) с
де М’ срп = (1,15 – 1,15) Мн – середній пусковий момент при підйомі та опусканні вантажно захоплюючого пристрою
г) при спуску вантажно захоплюючого пристрою
t р.со. = І ео * (ω кон - ωпоч / М ‘ср.п. - Мп.г.) с
Визначення часу гальмування
Схеми управління двигунами механізмів підйому передбачають екстрене накладання механічних гальм при відключенні статора двигуна від мережі, тобто при встановленні силового чи командоконтролера у нульове положення.
В зв’язку з цим для механізмів підйому електричне гальмування двигунів можна не враховувати.
Час гальмування для різних режимів визначається з урахуванням моменту, що розвивається тільки механічним гальмом.
Момент гальма Мт визначається максимальним статичним моментом Мс.Макс., приведеним до гальмового вала (звичайно це вал двигуна) та коефіцієнтом запасу Кт.
Мт = Кт Мср.п. Н м,
де Мср.п – максимальний статичний крутячий момент на гальмовому валі = МсгНм,
КТ – коефіцієнт запасу
За правилами Держтехнагляду коефіцієнт має наступні значення:
Ø Для легкого режиму роботи = 1,5;
Ø Для середнього режиму роботи = 1,75
Ø Для важкого режиму роботи = 2,0
Ø Для дуже важкого режиму роботи = 2,5
При цьому механізми підйому кранів, що транспортують рідкий
метал, отруйні та вибухові речовини, повинні мати два гальма.
Коефіцієнт запасу кожного з них повинен бути не менший за 1,25.
За розрахованим значенням Мт вибирають гальма з номінальним гальмовим моментом що дорівнює або декілька більший за Мт, тобто Мнт ≥ Мт.
Час гальмування:
а) При підйомі вантажу
t т.п.г.. = І ег * (ω кон - ωпоч / М т + М с.г.) с
б) При спуску вантажу
t т.с.г.. = І ег * (ω кон - ωпоч / М т - М с.г.) с
в) При підйомі вантажно захоплюючого пристрою
t т.п.г.. = І ео * (ω кон - ωпоч / М т + М со.) с
г) При спуску вантажно захоплюючого пристрою
t т.с.о... = І ео * (ω кон - ωпоч / М т - М со.) с
де ω поч - швидкість, з якої починається процес гальмування;
ω кон - швидкість, при якій процес гальмування закінчується
