«Определение запаса устойчивости систем автоматического управления»
Цель работы:
1.1 Закрепление знаний и умений расчету запаса устойчивости систем автоматического управления по фазе и амплитуде.
Содержания задания на контрольную работу:
1.1 С помощью ЛАФЧХ определить запретные зоны по устойчивости и по точности (ошибка не более 3%), если передаточная функция разомкнутой системы равна:
Определить диапазон изменения для обеспечения запаса по фазе от до .
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 13 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.
Таблица 13.
0,2 | 0,9 | 0,3 | 0,7 | 0,7 | 0,8 | 0,4 | 0,1 | 0,7 | 0,07 | |
0,15 | 0,3 | 0,9 | 0,6 | 0,1 | 0,3 | 0,5 | 0,7 | 0,1 | 0,5 | |
N1 | ||||||||||
N2 | Четная | |||||||||
0,32 | 0,7 | 0,5 | 0,1 | 0,25 | 0,8 | 0,7 | 0,1 | 0,78 | 0,03 | |
0,05 | 0,7 | 0,35 | 0,5 | 0,85 | 0,1 | 0,8 | 0,3 | 0,65 | 0,05 | |
N1 | ||||||||||
N2 | Нечетная |
1.2 Определить запас САУ по фазе, можно ли за счет изменения обеспечить запас устойчивости САУ по фазе не менее для передаточной функции:
|
|
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 14 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); -последняя цифра.
Таблица 14.
0,1 | 0,8 | 0,7 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,3 | 0,1 | 0,5 | 0,2 | |
0,4 | 0,2 | 0,5 | 0,4 | 0,7 | 0,3 | 0,2 | ||||
N1 | ||||||||||
N2 | Четная | |||||||||
0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,7 | 0,6 | 0,7 | 0,2 | 0,2 | 0,6 | 0,3 | |
0,1 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 | 0,1 | 0,1 | 0,7 | |||
N1 | ||||||||||
N2 | Нечетная |
1.3 Построить ЛАЧХ и определить устойчивость системы. Можно ли за счет изменения коэффициента усиления добиться запаса устойчивости по фазе равного . Может ли данная система отрабатывать сигналы с частотой с ошибкой менее 2% для передаточной функции:
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 15 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); -последняя цифра.
Таблица 15.
0,22 | 0,6 | 0,03 | 0,6 | 0,86 | 0,3 | 0,8 | 0,7 | 0,38 | 0,13 | |
0,21 | 0,4 | 0,76 | 0,1 | 0,85 | 0,2 | 0,8 | 0,8 | 0,5 | 0,9 | |
N1 | ||||||||||
N2 | Четная | |||||||||
0,21 | 0,1 | 0,38 | 0,8 | 0,66 | 0,5 | 0,3 | 0,1 | 0,85 | 0,77 | |
0,3 | 0,8 | 0,88 | 0,6 | 0,87 | 0,2 | 0,3 | 0,2 | 0,32 | 0,68 | |
N1 | ||||||||||
N2 | Нечетная |
|
|