2017-11-01
237
«Определение запаса устойчивости систем автоматического управления»
Цель работы:
1.1 Закрепление знаний и умений расчету запаса устойчивости систем автоматического управления по фазе и амплитуде.
Содержания задания на контрольную работу:
1.1 С помощью ЛАФЧХ определить запретные зоны по устойчивости и по точности (ошибка не более 3%), если передаточная функция разомкнутой системы равна:
Определить диапазон изменения 
для обеспечения запаса по фазе от 
до 
.
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 13 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): 
- предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); 
- последняя цифра.
Таблица 13.
| 0,2 | 0,9 | 0,3 | 0,7 | 0,7 | 0,8 | 0,4 | 0,1 | 0,7 | 0,07 |
| 0,15 | 0,3 | 0,9 | 0,6 | 0,1 | 0,3 | 0,5 | 0,7 | 0,1 | 0,5 |
| N1 | ||||||||||
| N2 | Четная | |||||||||
|
| 0,32 | 0,7 | 0,5 | 0,1 | 0,25 | 0,8 | 0,7 | 0,1 | 0,78 | 0,03 |
|
| 0,05 | 0,7 | 0,35 | 0,5 | 0,85 | 0,1 | 0,8 | 0,3 | 0,65 | 0,05 |
| N1 | ||||||||||
| N2 | Нечетная |
1.2 Определить запас САУ по фазе, можно ли за счет изменения 
обеспечить запас устойчивости САУ по фазе не менее для передаточной функции:
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 14 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); -последняя цифра.
Таблица 14.
| ||||||||||
|
| 0,1 | 0,8 | 0,7 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,3 | 0,1 | 0,5 | 0,2 |
|
| 0,4 | 0,2 | 0,5 | 0,4 | 0,7 | 0,3 | 0,2 | |||
| N1 | ||||||||||
| N2 | Четная | |||||||||
|
| ||||||||||
|
| 0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,7 | 0,6 | 0,7 | 0,2 | 0,2 | 0,6 | 0,3 |
|
| 0,1 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 | 0,1 | 0,1 | 0,7 | ||
| N1 | ||||||||||
| N2 | Нечетная |
1.3 Построить ЛАЧХ и определить устойчивость системы. Можно ли за счет изменения коэффициента усиления 
добиться запаса устойчивости по фазе равного . Может ли данная система отрабатывать сигналы с частотой 
с ошибкой менее 2% для передаточной функции:
Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 15 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); -последняя цифра.
Таблица 15.
|
| ||||||||||
|
| 0,22 | 0,6 | 0,03 | 0,6 | 0,86 | 0,3 | 0,8 | 0,7 | 0,38 | 0,13 |
|
| 0,21 | 0,4 | 0,76 | 0,1 | 0,85 | 0,2 | 0,8 | 0,8 | 0,5 | 0,9 |
| N1 | ||||||||||
| N2 | Четная | |||||||||
|
| ||||||||||
|
| 0,21 | 0,1 | 0,38 | 0,8 | 0,66 | 0,5 | 0,3 | 0,1 | 0,85 | 0,77 |
|
| 0,3 | 0,8 | 0,88 | 0,6 | 0,87 | 0,2 | 0,3 | 0,2 | 0,32 | 0,68 |
| N1 | ||||||||||
| N2 | Нечетная |
