Контрольная работа №6

«Синтез корректирующих устройств по ЛАЧХ»

Содержание работы:

1.1 Используя последовательную коррекцию, выполнить синтез замкнутой системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой системы при отсутствии корректирующего устройства определяется выражением:

Переходный процесс в синтезируемой системе после отработки выходного ступенчатого сигнала должен иметь перерегулирование и время регулирования не более заданного.

Для скорректированной системы определить значения коэффициентов ошибки рассчитать и оценить добротность системы по скорости и ускорению.

Произвести выбор последовательного корректирующего звена, рассчитать его передаточную функцию и предложить схемное решение (используя справочные данные по корректирующим звеньям и их характеристикам).

Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 21 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.

Таблица 21.


	0,22	0,6	0,03	0,6	0,86	0,3	0,8	0,7	0,38	0,13
	0,01	0,4	0,66	0,1	0,55	0,9	0,1	0,3	0,55	0,99
	0,6	0,8	0,35	0,3	0,54	0,1	0,6	0,9	0,41	0,2

	0,5	0,8	0,5	0,6	0,7	0,5	0,7	0,8	0,9	0,8
N1
N2	Четная

	0,01	0,1	0,03	0,8	0,06	0,5	0,2	0,9	0,05	0,07
	0,3	0,8	0,88	0,6	0,87	0,2	0,3	0,2	0,32	0,68
	0,55	0,3	0,2	0,1	0,55	0,9	0,6	0,6	0,09	0,1

	0,4	0,7	0,5	0,5	0,4	0,8	0,7	0,9	0,5	0,8
N1
N2	Нечетная

1.2 Определить коэффициенты ошибки , добротность системы по скорости и ускорению, если передаточная функция разомкнутой системы имеет следующий вид:

Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 22 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.

Таблица 22.


	0,31	0,8	0,57	0,5	0,76	0,7	0,3	0,1	0,85	0,22
	0,4	0,7	0,82	0,5	0,44	0,4	0,7	0,3	0,42	0,68
N1
N2	Четная

	0,33	0,4	0,13	0,7	0,6	0,7	0,2	0,2	0,36	0,73
	0,71	0,7	0,86	0,5	0,85	0,1	0,8	0,1	0,47	0,1
N1
N2	Нечетная

1.3 Определить первые три коэффициента ошибки следящей системы и записать уравнение для установившейся ошибки при подаче на вход сигнала

если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

, .

Коэффициенты передаточной функции определяются по табл. 23 и двум последним цифрам студенческого билета (зачетной книжки): - предпоследняя цифра (учитывается только четность или нечетность ); - последняя цифра.

Таблица 23.