Работа БП в автоматическом режиме комбайна Урал-20Р (электрическая часть).

Схемой предусмотрена работа комбайна совместно с бункером-перегружателем в двух режимах: ручном и полуавтоматическом. Выбор режима осуществляется кнопками «РУЧНОЙ РЕЖИМ» и «БУНКЕР АВТ.» на пульте управления. При нажатии кнопки «БУНКЕР АВТ,» (после предварительного пуска всех двигателей) комплекс переводится в полуавтоматический режим. При этом контроль заполнения бункера осуществляется аппаратурой бункера-перегружателя (устройством контроля уровня - УКУ). При заполнении бункера рудой размыкается контакт К1 (УКУ) в цепи 8 блока БДУ (А3). Блок А3, размыкая контакт 61-74, сигнализирует о заполнении бункера. Этот сигнал поступает в блок БСИ, микроконтроллер которого, во-первых, дает команду на отключение электромагнита Y А1 гидрораспределителя Р25. Пружина распределителя возвращает золотник в исходное положение, распределитель запирается и перекрывает подачу рабочей жидкости в гидромоторы хода. Комбайн останавливается. Во-вторых, по цепям 222, 226 в цифровом виде выдается сообщение на пульт управления. На дисплее пульта высвечивается надпись «Бункер заполнен», а микроконтроллер ПУ выдает команды на отключение двигателей конвейера и бермового органа. После разгрузки бункера в самоходный вагон и отхода последнего от бункера контакты УКУ и SQ в цепи блока А3 замыкаются. По этому сигналу БСИ дает команду на подачу предупредительного сигнала, а по его завершению – команду на включение электромагнита и, соответственно, подачи комбайна. Комбайн начинает движение и автоматически выполняется цикл заполнения бункера рудой.

Билет 17