Кинематическая схема исполнительного органа комбайнаУрал-10А, редуктор относительного вращения (по чертежу)

предназначен для применения на очистных работах в камерах и проходки выработок овально-арочной формы.

Исполнительный орган состоит из редукторов исполнительного органа левого и правого, редукторов левого и правого, редукторов раздаточных левого и правого, двух рукоятей и двух резцовых дисков на каждом раздаточном редукторе, привода переносного вращения платформы, двух двигателей. Привод резцовых дисков осуществляется от электродвигателей (относительного вращения и ВРП- преносного вращения) через редуктор исполнительного органа, раздаточный редуктор и рукояти.Редуктор исполнительного органа от электродвигателей главного и переносного вращения к раздаточному редуктору при помощи двух сооснорасположеных валов.