2017-11-01
14043
4.1. Ознакомится с условными обозначениями и элементной базой лабораторных стендов.
4.2. Из набора пневмоэлементов по схеме рисунок 1а собрать лабораторный стенд на универсальной доске и подключить его через раздаточный элемент к блоку подготовки сжатого воздуха. Блок подготовки сжатого воздуха и раздаточный элемент установлен на универсальной доске стационарно.
4.3. На блоке подготовки воздуха открыть вентиль и подать сжатый воздух на лабораторный стенд. Нажать на кнопку 1S и убедится, что шток цилиндра 1А выдвигается, а при ее отпускании возвращается в исходное положение. Закрыть вентиль
4.4. Собрать лабораторный стенд по схеме рисунок 1б на универсальной доске и подключить его через раздаточный элемент к блоку подготовки сжатого воздуха.
4.5. На блоке подготовки воздуха открыть вентиль и подать сжатый воздух на лабораторный стенд. Нажать на кнопку 1S и убедится, что шток цилиндра 1А выдвигается, а при ее отпускании возвращается в исходное положение.
4.6. Установить на манометре блока подготовки воздуха 2.5 бар. Нажать на кнопку 1S и измерить время выдвижения штока цилиндра и записать в таблицу 1. Повторить измерение пять раз.
|
|
|
4.7. Установить на манометре давление 3, 3.5 и 4.0 бара и повторить пункт 4.6., время записать в таблицу 1.
Таблица 1
| Р (бар) | t1 (с) | t2 (с) | t3 (с) | t4 (с) | t5 (с) | Tср (с) | F (Н) |
| 2.5 | |||||||
| 3.0 | |||||||
| 3.5 | |||||||
| 4.0 |
4.8. Из набора пневмоэлементов по схеме рисунок 4 собрать лабораторный стенд на универсальной доске и подключить его через раздаточный элемент к блоку подготовки сжатого воздуха. Блок подготовки сжатого воздуха и раздаточный элемент установлен на универсальной доске стационарно.
4.9. На блоке подготовки воздуха открыть вентиль и подать сжатый воздух на лабораторный стенд. Нажать на кнопку 1S1 и убедится, что шток цилиндра 1А выдвигается, а при ее отпускании не возвращается в исходное положение.
4.10. Нажать на кнопку 1S2 и убедится, что шток цилиндра 1А втягивается, а при ее отпускании остается в исходном положении.
4.11. Установить на редукционном клапане давление 3.0 бара, дроссель 1V2 открыть полностью, а дроссель 1V3 закрыть полностью. Дроссель 1V3 открыть на один оборот, нажать кнопку 1S1, измерить время выдвижения штока цилиндра и давления Рм (манометр 1Z 1) на входе дросселя, Р1 (манометр 1Z 2) после дросселя данные записать в таблицу 2. Кнопку отпустить. Измерения времени снять пять раз.
|
|
|
4.12. Нажать кнопку 1S2 вернуть шток цилиндра в исходное состояние. Повернуть рукоятку дросселя 1V3 еще на один (2, 3, 4, 5, 6) оборота, нажать кнопку 1S1, измерить время выдвижения цилиндра данные записать в таблицу 2.
Таблица 2
| Пол. Дросс. | t1 (с) | t2 (с) | t3 (с) | t4 (с) | t5 (с) | Tср (с) | Рм (бар) | Р1 (бар) | |
| 1 обор. | |||||||||
| 2 обор. | |||||||||
| 3 обор. | |||||||||
| 4 обор. | |||||||||
| 5 обор. | |||||||||
| 6 обор. | |||||||||
4.13. Дроссель 1V3 открыть полностью, а дроссель 1V2 закрыть полностью. Дроссель 1V2 открыть на один оборот, нажать кнопку 1S2, измерить время втягивания штока цилиндра данные записать в таблицу 2 аналогичную таблицы 2. Кнопку отпустить. Измерения снять пять раз.
4.14. Нажать кнопку 1S1 вернуть шток цилиндра в состояние выдвинуто.
Повернуть рукоятку дросселя 1V2 еще на один (2, 3, 4, 5, 6) оборота, нажать кнопку 1S2, измерить время втягивания штока цилиндра данные записать в таблицу 3.
4.15. Разобрать лабораторный стенд, а пневмоэлементы уложить на свои места по указателям.
4.16. Представить графические зависимости скорости штока цилиндра от подаваемого в него давления V= f (P) и усилия на штоке от давления F= f (P).
4.17. Диаметр цилиндра d = 20 мм, ход поршня h = 50 мм, диаметр штока d1 = 8 мм, жесткость пружины с = 0.2 Н/мм.
4.18. Построить графическую зависимость скорости штока цилиндра от числа оборотов рукоятки дросселя V= f (n).
4.19. Построить настроечную Sдр = f (n) и расходную Gдр = f (n) характеристики дросселя.
Контрольные вопросы
5.1. Как ведет себя шток цилиндра, если нажать на кнопку, а затем отпустить ее?
5.2. Опишите принцип работы системы, используя ее принципиальную схему?
5.3. Укажите на принципиальной схеме, как обозначается пневмоцилиндр, распределитель, пневмокнопка и дайте их характеристики по условным обозначениям?
5.4. Почему в схемах управлением цилиндром используют схему с двумя распределителями?
5.5. Как зависит скорость перемещения и усилие на штоке от подаваемого в него давления?
5.6. Почему в схеме управлением цилиндром используют распределитель 5/2?
5.7. Как зависит скорость перемещения штока от площади проходного сечения дросселя?
