Схема кинематическая и основные движения

Вращение изделия от электродвигателя (поз.1) помещенного на кронштейне, закрепленной на задней стенке станины, вращение передается клиновыми ремнями со шкифа (поз.2) на приводной шкиф (поз.3) бабки шпиндельной, которая обеспечивает получение двух диапазонов частот вращения шпинделя, переключаемых по программе.

Регулирование частот вращения в пределах диапазона осуществляется за счет двигателя постоянного тока (поз.1) по программе.

Привода подач от высокомоментных электродвигателей постоянного тока (поз.19 и поз.22) вращение передается на винты ходовые (поз.20 и поз.23), в результате чего осуществляется перемещение приводов подач суппорта в поперечном и продольном направлениях.

Корпус станины выполнен коробчатой формы с системой внутренних ребер, связывающих переднюю и заднюю стенки, создающих жесткость конструкции. Зеркало направляющих станины наклонено под углом 20 градусов к вертикали. В головной части станины установлена бабка шпиндельная. На задней стенке станины на подмоторной плите смонтирован электродвигатель главного привода с коробкой скоростей. Подмоторная плита снабжена винтами, обеспечивающими натяжение ремней, связывающих шкиф электродвигателя со шкифом бабки шпиндельной. Направляющие станины под каретку выполнены плоскими, накладными, стальными, закалёнными. Между направляющими станины смонтирован на опорах ходовой винт для перемещения каретки и упоры, ограничивающие ход каретки, нижняя полость станины используется для сбора и размещения охлаждающей жидкости. В корпусе станины имеется ниша для размещения транспортера стружки. На верхней полке станины смонтированы упоры, ограничители хода каретки.

Механизм бабки шпиндельной предназначены для передачи вращения от двигателя постоянного тока шпинделю и для установки и крепления изделия в патроне. Корпус бабки шпиндельной установлен на левой головной части станины. Выбор частоты вращения шпинделя осуществляется автоматически по программе. Датчик нарезки резьбы связывается через ременную передачу со шпинделем.

На полуавтомате установлены две головки револьверные: одна -четырехгранная с осью, перпендикулярной оси шпинделя, вторая - дисковая восьмипозиционная с осью параллельной оси шпинделя. Обе головки револьверные установлены на одной ползушке и находятся друг от друга на расстоянии, достаточном для обработки деталей в соответствии с руководством полуавтомата. Головка револьверная четырехгранная с осью перпендикулярной оси шпинделя, предназначены для закрепеления режущего инструмента для внутренней обработки (расточка, сверление, и др.). Головка револьверная дисковая восьмипозиционная с осью, параллельной оси шпинделя, предназначена для закрепления режущего инструмента для наружной обточки.

Каретка предназначена для обеспечения перемещения режущего инструмента в продольном направлении. А для перемещения в поперечном направлении на каретке установлена ползушка. Ползушка относительно направляющих удерживается привёртными планками. Каретка является несущим узлом для ряда узлов и деталей. На верхней части каретки смонтированы: блок путевых выключателей, направляющие под ползушку, винт ходовой поперечной подачи, ползушка. На верхнем торце корпуса каретки прикреплен кронштейн электропроводки, привод поперечных подач.

Привод распологается с левого торца станины, крепится к передней опоре винта продольной подачи и включает в себя переходной фланец, соединительную муфту, электродвигатель. Электродвигатель высокомоментный с винтом ходовым продольной подачи соединяется напрямую.

Пара винтовая расположена в нише станины и предназначена для продольного перемещения каретки полуавтомата, она состоит из передачи винт-гайка качения и двух опор.

Привод располагается на верхней стенке каретки и включает в себя переходной фланец, соединительную муфту и электродвигатель. Электродвигатель со встроенным тормозом соединяется с ходовым винтом поперечной подачи напрямую.

Таблица 3 - Элементы кинематической схемы.

Рисунок 4 - Кинематическая схема