Выделить контуры управления. Определить принципы управления

Рисунок 5 - контур управления

САУ состоит из оси (по которой происходит перемещение), датчика обратной связи ДОС, задающего устройства ЗУ, суммирующего устройства СУ, теристорного преобразователя ТП и двигателя постоянного тока.

Управление ОУ производится управлением по отклонению. Это более высокое качество управления позволяет получить замкнутые САУ, в которых используется информация об управляемой величине у(t) и задающем воздействии g(х). Такое управление можно назвать гибким, так как при этом учитывается действительное состояние объекта управления. Он является основным для большинства современных САУ. Недостатки - затрудненное управление, возникающее при разработке быстродействующих систем управления, особенно сложных инерционных объектов. Стремление повысить точность работы такой системы и увеличить коэффициент усиления приводит к потере устойчивости.

Рисунок 6 - схема управления