Задача №1.1
Модуль 1
ЗАДАЧА №1.1-5
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
«ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Автомобили и тракторы»
по дисциплине «Теория автомобиля и трактора» для студентов специальности 190201.65 «Автомобиле- и тракторостроение»
Выполнил: студент гр.АТ-09-2
Мокренко А.В.
Проверил: проф.
Куприянов М.П.
Липецк 2012г
Определить характеристики воздействия на трактор или автомобиль при движении по данному микропрофилю со скоростью
, причём воздействие стационарное и эргодическое. Форму профиля задать самостоятельно.
Таблица 1.1
| № варианта | ||||||||||
, м/с
| 0,5 | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 |
| № варианта | ||||||||||
, м/с
| 5,5 | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 7,5 | 8,0 | 8,5 | 9,0 | 9,5 | 10,0 |
Выполнение этого задания следует производить в следующей последовательности. Получив у преподавателя номер варианта, необходимо самостоятельно задать форму микропрофиля пути в виде профилограммы.

Пусть самостоятельно была выбрана профилограмма, изображённая на рисунке 1.
Для оценки характера воздействий при движении машины по заданному микропрофилю используют следующие характеристики:
1) математическое ожидание;
2) дисперсия;
3) корреляционная функция;
4) спектральная плотность (энергетический спектр).
Математическое ожидание определяется по формуле:
.
Определение высоты микронеровностей
будем производить через
каждые четыре метра поверхности пути. Таких точек получается 9, т.е.
. Тогда математическое ожидание будет равно

.
Величина дисперсии может быть определена по формуле:
.
Высоту микронеровностей будем определять так же, как и при расчёте математического ожидания. Тогда

.
Дисперсия
в этом случае
.
Корреляционную функцию
определяют по микропрофилю пути при движении по нему с заданной скоростью
. Так как корреляционная функция отражает характер неровностей микропрофиля пути и скорость движения по нему, то, следовательно, она отражает характер воздействия на машину при её движении по данному микропрофилю. Для определения корреляционной функции профилограмму
, изображённую на рисунке 1 перестраивают в график зависимости
, используя соотношение
.
Пусть заданная скорость
. Задаваясь, например, значением времени
, определим величину
и по профилограмме (рис.1) найдём величину
, соответствующую этому значению
. Найденное значение будет величиной
при
. Аналогично задаваясь другим значением времени
, определяем
. В результате такого расчёта получим зависимость характера воздействия на машину при её движении по данному микропрофилю со скоростью
, изображённую на рисунке 2.

Корреляционная функция определяется по формуле:
,
где
- разность моментов времени наблюдения ординаты случайной функции
;
- текущее значение времени;
- число выбранных точек для определения корреляционной функции при выбранном значении
.
Определим значения корреляционной функции при различных значениях величины
.
При 
, т.к.
.
При разности моментов времени наблюдения
количество точек может быть бесчисленное множество, т.к. важным является только то, чтобы ординаты
отстояли друг от друга на величину
по числовой оси
. Чем больше взятых точек, тем точнее будет определено значение корреляционной функции. Возьмём для примера 6 точек (
;
;
;
;
;
). Тогда значение корреляционной функции при
будет
При
аналогично выбираем точки на числовой оси
, отстоящие друг от друга на
. Таких точек также может быть бесчисленное множество. Возьмём для примера 5 точек (
;
;
;
;
). Тогда

.
При 

.
При 

.
По данным, полученным в результате расчёта, строится зависимость
, которая характеризует воздействия на машину при её движении по заданному микропрофилю со скоростью
. Построенная корреляционная функция изображена на рисунке 3.

Анализируя зависимость
можно сделать вывод, что характер воздействия при движении машины по заданному микропрофилю представляет собой процесс с малой степенью случайности и высокой периодичностью, т.е. процесс, близкий к обычному гармоническому процессу.
Построив график корреляционной функции, можно подобрать аналитическое выражение функции
.
,
где
- дисперсия высоты неровностей;
- коэффициенты, которые рассчитываются по графику корреляционной функции или выбираются из таблицы 1. 2 в зависимости от типа почвенного фона.
Таблица 1.2
| Фон |
|
|
|
|
|
| Асфальтовая дорога | 0,85 | 0,15 | 0,20 | 0,05 | 0,60 |
| Булыжная дорога | 1,00 | - | 0,45 | - | - |
| Грунтовая дорога | - | 1,00 | - | 0,58 | 0,63 |
| Стерня пшеницы | - | 1,00 | - | 0,45 | 0,29 |
| Слежавшаяся пахота | 0,70 | 0,30 | 0,65 | 3,20 | 1,57 |
Коэффициенты
зависят от скорости движения. В таблице 1.2 приведены их значения при движении со скоростью 1м/с. Значения этих коэффициентов для другой скорости движения определяют по их значениям для скорости
, пользуясь соотношениями
;
.
Так при скорости движения по почвенному фону – слежавшаяся пахота
коэффициенты равны
. Для аналитического выражения корреляционной функции
, приведённого выше, можно определить спектральную плотность, которая будет иметь следующий вид:
,
где
- текущая частота процесса воздействия на машину при движении её по микропрофилю.
Зная значения коэффициентов
и задаваясь различными значениями текущей частоты процесса воздействия
, определяем значения спектральной плотности
. Например, определим значение
при
.
.
Величина спектральной плотности
измеряется в
.
Задавая другие значения текущей частоты процесса воздействия
, и делая соответствующие вычисления, получим:
при 
;
при
;
при
;
при
;
при
;
при
;
при
;
при
;
при
.
По полученным значениям строим график спектральной плотности, вид которого изображён на рисунке 4. Анализ этого графика позволяет сделать следующий вывод. Так как спектральная плотность
характеризует непрерывный спектр имеющихся частот в полученной случайной функции
воздействия на машину при её движении по заданному микропрофилю со скоростью
, то судя по графику, она имеет один резко выраженный максимум при текущей частоте процесса воздействия
. Иными словами полученная случайная функция воздействия
содержит в основном частоты, близкие к одной частоте, соответствующей максимуму спектральной плотности
. Такой характер воздействия легко воспроизвести при проведении испытаний машин.

Нуклеїнові кислоти були відкриті швейцарським вченим Мішером у 1869 р. в ядрах лейкоцитів. У зв’язку з цим їх назвали нуклеїновими від nucleus – ядро.
Нуклеїнові кислоти, це біополімери з молекулярною масою 2,5´104 – 1,2´108, мономерами яких є нуклеотиди. Існує два типи нуклеїнових кислот: рибонуклеїнова (РНК) та дезоксирибонуклеїнова (ДНК) кислоти.
Нуклеотид – це сполука, що складається із залишків азотистої основи, пентози та фосфорної кислоти.
1. В якості пентози до складу РНК входить рибоза, до ДНК – дезоксирибоза.
![]() | ![]() | ||||||
|
|








