Принцип обратной связи

Наибольшее распространение в технике получил принцип об­ратной связи, когда управляющее воздействие корректируется в за­висимости от выходной величины y(t). Если значение y(t) отклоня­ется от требуемого, то происходит изменение сигнала u(t) с целью уменьшения данного отклонения. Связь выхода ОУ с его входом называется главной обратной связью (ОС).

В частном случае (рис. 1.8) ЗУ формирует требуемое значе­ние выходной величины y_о(t), которое сравнивается с действитель­ным значением на выходе САУ y(t). Отклонение е = у_о –у с выхода сравнивающего устройства подается на вход регулятора Р, объеди­няющего в себе УУ, УО, ЧЭ. Если е ≠ 0, то регулятор формирует управляющее воздействие u(t), действующее до тех пор, пока не обеспечится равенство е = 0, или у = у₀.

Рис. 1.8. Структура системы с обратной связью

Такое управление в функ­ции отклонения называется ре­гулированием, а подобную САУ называют системой автомати­ческого регулирования (САР).