Автоматические регуляторы

Исполнительные механизмы.

Специальные устройства автоматики.

Усилители.

Датчики.

Общие сведения о системах и элементах автоматики.

Введение

ОБЪЕМ И СОДЕРЖАНИЕ КУРСА

Цели и ЗАДАЧИ КУРСА

Предмет дисциплины - теоретические основы и технические средства автоматики.

Курс базируется на общенаучных и общетехнических дисциплинах: математике, физике, химии, электротехнике.

Изучение дисциплины является составной частью изучения общепрофессиональных дисциплин.

Цель дисциплины - активно закрепить, обобщить, углубить и расширить знания, полученные при изучении базовых дисциплин, приобрести новые знания и сформировать умения и навыки, необходимые для изучения специальных инженерных и технологических дисциплин и для последующей инженерной деятельности.

Задачи дисциплины заключаются в изучении основ теории автоматического управления и регулирования сельскохозяйственными и промышленными объектами, принципов построения технических средств для автоматизации процессов.

Во введении даются основные определения автоматики и автоматических устройств. Показывается роль автоматики в современной технике. Делается исторический обзор развития средств автоматики, раскрывается роль ученых в том числе и Российских в развитии автоматизации.

Даются основные понятия и классификации в автоматике. Статические и динамические характеристики объектов управления. Схемы автоматики, струк­турные, функциональные и принципиальные.

Основные сведения, классификация и характеристики датчиков. Потенциометрические датчики. Тензометрические датчики. Электромагнитные датчики. Емкостные датчики. Пьезоэлектрические датчики. Фотоэлектрические датчики.

Датчики температуры. Основные требования к датчикам, применяемым для контроля и управления технологическими процессами в сельскохозяйственном про­изводстве.

Общие сведения и классификация. Операционные усилители. Тиристорные усилители. Гидравлические и пневматические усилители. Динамические характе­ристики усилителей.

Задающие и сравнивающие устройства. Распределители импульсов, генера­торы тактовых импульсов. Кодирующие и декодирующие устройства. Преобразо­ватели кодов. Модуляторы и демодуляторы. Счетчики импульсов. ЦАП и АЦП. Устройства отображения информации.

Общие сведения и классификация. Электродвигательные ИМ. Шаговые ИМ. Пневматические и гидравлические ИМ.

Классификация. Типовые структуры регуляторов, их свойства и выбор. П, ПИ, ПИД регуляторы.