Устойчивость систем автоматического управления.
Статические и динамические свойства автоматических систем управления.
Современные микропроцессорные средства.
Архитектура микропроцессорных систем.
Структура микропроцессорных систем. Система команд микропроцессора. Организация интерфейса. Системы телеметрии.
Микропроцессорные средства локальной автоматики. Измерители и регуляторы температуры, давления, влажности; счетчики, таймеры.
9. Применение микропроцессорных средств в управлении технологическими объектами. Микропроцессорные системы телемеханики. Устройства кодирования, модемы.
Основные понятия математического моделирования. Математические модели установившегося и переходного
режимов и методы их линеаризации. Аналитический метод построения математической модели. Экспериментальные методы построения математической модели.
Качество и надежность систем автоматического управления.
|
|
Каждый вариант контрольного задания содержит 5 вопросов-задач.
Номер варианта V выбирается студентом на пересечении строки и столбца таблицы по двум последним номерам своей зачетной книжки, С1 - номер предпоследней цифры; С2 - номер последней цифры:
С2 С1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
0 | ||||||||||
1 | ||||||||||
2 | ||||||||||
3 | ||||||||||
4 | ||||||||||
5 | ||||||||||
6 | ||||||||||
7 | ||||||||||
8 | ||||||||||
9 |
Номера вопросов вариантов рассчитываются по формуле
Zi = V*i
где i - номер задачи, 1,2, 3, 4, 5.
Номера вопросов контрольного задания.
1. Дайте определение автоматического управления и регулирования. В чем их отличие?
2. Что называется системой автоматического управления?
3. Дайте определение объекта управления.
4. Дайте определение алгоритма функционирования и алгоритма управления. В чем их отличие?
5. Что называется управляемой величиной?
6. Что называется управляющим органом?
7. Дайте определение самонастраивающейся САУ. Приведите примеры.
8. Статические и динамические характеристики элементов автоматики.
9. Определение датчика автоматики. Из каких элементов
может состоять датчик?
10. Типы датчиков по принципу действия.
11. Классификация датчиков по виду измеряемых величин.
12.Датчики для перемещения.
|
|
13.Датчики давления.
14.Датчики температуры.
15.Характеристики датчиков.
16.Датчики скорости.
17.Тензометрические датчики.
18.Акустические датчики.
19.Датчики влажности.
20.Датчики оптического излучения.
21.Гидравлические датчики.
22.Пневматические датчики.
23.Сравнивающие устройства.
24.Задающие устройства.
25.Аналоговые сравнивающие и задающие устройства.
26.Цифровые сравнивающие и задающие устройства.
27.Генераторы импульсов.
28.Коммутаторы электрических аналоговых и цифровых сигналов.
29.Кодирующие устройства.
30.Декодирующие устройства.
31.Аналого-цифровые устройства.
32.Цифро-аналоговые устройства.
33.Устройства отображения информации.
34.Реле автоматики.
35.Реле переменного тока.
36.Реле постоянного тока.
37.Логические функции и элементы.
38.Способ минимизации дискретных схем методом непосредственного упрощения.
39.Усилители в автоматике.
40.Параметры гидравлических усилителей.
41.Параметры пневматических усилителей.
42.Параметры электронных усилителей.
43.Операционный усилитель.
44.Тиристорные усилители.
45.Исполнительные механизмы в автоматике.
46.Параметры исполнительных механизмов.
47.Гидравлические исполнительные механизмы.
48.Пневматические исполнительные механизмы.
49.Электрические исполнительные механизмы.
50.Шаговые исполнительные механизмы.
51.Электромагнитные клапана.
52.Автоматические регуляторы, определение и основные характеристики.
53.Классификация автоматических регуляторов.
54.Позиционные и двухпозиционные автоматические регуляторы.
55.П - регуляторы.
56.ПИД - регулятор.
57.Регуляторы непрерывного и дискретного действия.
58.Промышленные регуляторы температуры.
59.Телемеханические системы.
60.Дистанционный контроль.
61.Дистанционное управление.
62.Квантование сигналов в телемеханике.
63.Пропускная способность, помехоустойчивость и избыточность в телемеханике.
64.Бит, байт, энтропия в автоматике, телемеханике.
65.Методы разделения и набирания сигналов.
66.Каналы и линии связи.
67.Помехи каналов связи. Борьба с ними.
68.Принципы телеизмерения.
69.Принципы телеуправления.
70.Принципы телесигнализации.
71.Аппаратура передачи данных.
72.Микропроцессоры в автоматике и телемеханике.
73.Автоматизация сушильного агрегата.
74.Автоматизация сортирования продукции по оптическим признакам.
75.Автоматизация регулирования температуры.