2014-01-25
699
Приведение масс рассмотрим на примере механизма (рис.3,а).
Заменим заданный механизм его динамической моделью (рис.3,б). – сосредоточим в ней инертность всех звеньев механизма. Обозначим момент инерции модели 
. Следовательно, является эквивалентом инертности всего механизма и называется его приведенным моментом инерции. Величина определяется из условия равенства кинетических энергий 
модели и всего механизма 
:
. (8.9)
Рис.8.3
Кинетическая энергия модели определяется по формуле:
. (8.10)
Кинетическая энергия звена 
в общем виде может записана так:
, (8.11)
где 
- скорость центра масс 
звена ; 
- момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс . В случае поступательного движения 
. В случае вращательного движения вокруг оси 
уравнение (11) приводится к виду
.
Кинетическая энергия заданного механизма (рис.3,а) складывается из кинетических энергий его подвижных звеньев: 
. Звено 
участвует во вращательном движении, звено 
- в плоском, звено 
- в поступательном, звено 
- во вращательном. Поэтому
Подставив выражения и в исходное уравнение (9) и учитывая уравнение (4), получим
(8.12)
Практическое использование уравнения (12) может быть осуществлено или графически (с помощью планов возможных скоростей), или аналитически (с помощью аналогов скоростей).
