Связь тангенциального и углового ускорения

При вращении за время угловая скорость получит приращение , тогда (8) примет вид:

(14)

Разделим обе части на , получим:

(15)

или

(16)

Векторное произведение:

(17)

Вектор тангенциального ускорения совпадает по направлению с векторным произведением . Векторное произведение всегда связано с правилом правого винта: вращая головку винта по направлению вектора , стоящего на первом месте в (13), к вектору , стоящему на втором месте, определяем по поступательному движению винта направление третьего вектора .