2014-01-25
886
Движение тела по криволинейной траектории можно приближенно представить как движение по дугам некоторых окружностей см. рис.1.
Пусть произвольная точка М сначала находилась в неподвижной плоскости Q (рис. 2). Затем переместилась в подвижной плоскости P на угол поворота 
.
Угол поворота (угловое перемещение) будим отсчитывать от неподвижной плоскости Q по часовой стрелке (см. рис. 3).
Направление углового перемещения совпадает с направлением поступательного движения острия винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности, т.е. подчиняется правилу правого винта.
Модуль углового перемещения запишется по аналогии с координатой:
 или  или 
|
 или  или 
|
