Модуль и направление углового перемещения

Движение тела по криволинейной траектории можно приближенно представить как движение по дугам некоторых окружностей см. рис.1.

Пусть произвольная точка М сначала находилась в неподвижной плоскости Q (рис. 2). Затем переместилась в подвижной плоскости P на угол поворота .

Угол поворота (угловое перемещение) будим отсчитывать от неподвижной плоскости Q по часовой стрелке (см. рис. 3).

Направление углового перемещения совпадает с направлением поступательного движения острия винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности, т.е. подчиняется правилу правого винта.

Модуль углового перемещения запишется по аналогии с координатой:

или или

или или