Лекция 1. Кинематика точки и твердого тела

Рис.63

При постоянном шаге любая точка М тела, не лежащая на оси винта, описывает винтовую линию. Скорость точки М, находящей­ся от оси винта на расстоянии , слагается из поступательной ско­рости и перпендикулярной ей скорости, получаемой во враща­тельном движении, которая численно равна . Следовательно,

.

Направлена скорость по касательной к винтовой линии. Если цилиндрическую поверхность, по которой движется точка М, разрезать вдоль образующей и развернуть, то винтовые линии, обратятся в прямые, наклоненные к основанию цилиндра под углом .

В данной лекции рассматриваются следующие вопросы:

1. Кинематика точки и твердого тела.
2. Кинематика точки,
3. Введение в кинематику.
4. Способы задания движения точки.
5. Вектор скорости точки.
6. Вектор ускорения точки.
7. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения точки.
8. Касательно и нормальное ускорение точки.
9. Некоторые частные случаи движения точки.