Пусть движущаяся точка М в момент времени имеет скорость . В другой момент времени эта точка будет занимать положение М1 и иметь скорость . Чтобы изобразить прираще-ние скорости за время , перенесем вектор параллельно самому себе в точку М.
Рис. 2-3
Средним ускорением точки за время называется отношение вектора приращения скорости к изменению времени .
(2-3)
Ускорением точки в момент времени называется предел к которому стремится среднее ускорение при , стремящемся к нулю. Ускорение точки равно первой производной по времени от скорости точки или второй производной по времени от радиус-вектора.
(2-4)