1). Известен вектор скорости  какой -либо точки A плоской фигуры и ее угловая скорость  .
| 
|
МЦС (точка P) находится на перпендикуляре к вектору , проведенном через точку A. Расстояние  и откладывается в сторону, которую указывает вектор после поворота на угол  в направлении дуговой стрелки  . При этом получается, что скорость
 ( )
|
2). Известны не параллельные друг другу скорости и  двух точек плоской фигуры.
| 
|
МЦС (точка P) находится в точке пересечения перпендикуляров, проведенных через точки A и B к скоростям этих точек. Угловая скорость плоской фигуры равна  . Отметим, что для нахождения только положения МЦС достаточно знать лишь направления скоростей двух точек.
|
3). Известны параллельные друг другу скорости и точек A и B плоской фигуры, перпендикулярные отрезку AB, направленные в одну сторону и не равные по модулю ( ).
| 
|
МЦС (точка P) находится в точке пересечения продолжения отрезка AB и прямой, проведенной через концы векторов и . При заданной длине отрезка AB расстояния от МЦС до точек A и B определяются из пропорции  . Угловая скорость фигуры . Случай равенства ( ) см. п. 6.
|
2014-01-25
699
