Коэффициент суммы смещений
.
Уравнение зацепления эвольвентной передачи

Угол зацепления (находим по таблице инвалют) aw.
Межосевое расстояние
,
модуль принимаем равным 10 мм.
Коэффициент воспринимаемого смещения
.
Коэффициент уравнительного смещения
.
Радиусы делительных окружностей
;
.
Радиусы окружностей выступов
;
.
Радиусы окружностей впадин
;
.
Радиусы основных окружностей
;
.
Радиусы начальных окружностей
;
,
здесь
- передаточное отношение.
Коэффициент перекрытия
.
Толщина зубьев по делительной окружности
;
.
По окружности выступов
;

где
.
Значение
находим по таблице.
По хорде окружностей выступов
;
,
где
.
Проверка зуба на заострение


где
.
Построение картины зацепления двух колес
(Приложение 2)
Масштаб построения
.
Длина линии зацепления:
- теоретической:
;
- практической:
.
Длина дуги зацепления
.
Коэффициент перекрытия (из чертежа)
.
Оценка точности графических построений
,
где e и e¢ – значения коэффициентов перекрытия, полученные соответственно аналитическим и графическим способом.
Определение передаточного отношения
планетарного механизма
,
где
- частота вращения мотора и станка, об/мин;
- числа зубьев шестерни и колеса.
Подбор чисел зубьев планетарного механизма
Задаемся числом зубьев
и
.
Количество зубьев центрального колеса определяем по формуле
.
Количество зубьев сателлита
определяется из уравнения
.
Проверка условия соседства
Условие соседства проверяем на паре зубчатых колес внешнего зацепления, так как условие размещения сателлитов на паре внутреннего зацепления является более благоприятным.
.
Проверка условия сборки

Построение кинематической схемы планетарного механизма
И картины линейных скоростей
Масштаб построения схемы
,
.
Определение передаточного числа планетарного механизма
графическим способом /по картине скоростей
.






