Структурный анализ механизма

В.А. Сухарникова

 

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА.

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Методические указания

к выполнению контрольной работы

Новочеркасск

ЮРГПУ(НПИ)

 2017

 

УДК 621. 01(076)

 

Рецензент – д-р. техн. наук В.А. Евстратов

 

 

 

  Сухарникова В.А.

 

Прикладная механика. Теория механизмов и машин.: методические указания к выполнению контрольной работы. / Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. – Новочеркасск: ЮРГПУ(НПИ), 2017. – 35 с.

 

 

Изложены цели и задачи контрольной работы. Даны рекомендации  к выполнению и оформлению контрольной работы.

Приведены  образцы оформления задач, варианты заданий.

Предназначены для студентов специальности 210504 «Горное дело»  (специализации «Горные машины и оборудование», «Обогащение полезных ископаемых», «Подземная разработка пластовых месторождений»,                    «Шахтное и подземное строительство») всех форм обучения.

 

 

  УДК 621. 01(075)

 © Южно-Российский государственный

политехнический университет (НПИ)

имени М.И. Платова, 2017

 

ВВедение

Целью контрольной работы по курсу «Прикладная механика. Теория механизмов и машин» является раз­витие у студентов навыков проведения синтеза, структурного, кинетостатического анализа наиболее распространенных рычажных механизмов, проектирования и синтеза зубчатых механизмов.

Контрольная работа состоит из решения двух задач.

Задача1 включает следующие разделы:

- синтез и структурный анализ рычажного механизма;

- кинематический анализ рычажного механизма;

- силовой анализ рычажного механизма.

    Задача 2 –

- синтез трехзвенной зубчатой передачи;

- построение рабочего зацепления зубчатого колеса с шестерней;

- синтез планетарного редуктора;

- определение передаточного отношения планетарного редуктора графическим методом.

    Задания представлены в приложениях 3, 4. Номер задания выбирается по последней цифре зачетки, а вариант по предпоследней.

ЗАДАЧА 1

Проектирование рычажного механизма

Синтез рычажного механизма

Задачей синтеза механизма является определение его геометрических параметров (длин звеньев, расстояний между непод­вижными опорами вращающихся звеньев, расстояний до направляющих посту­пательно движущихся звеньев)по двум крайним положениям выходного звена и отношению средних скоростей на холостом и рабочем ходе.

Геометрические параметры механизма определяют по формулам, приве­денным в задании. Полученные значения округляют до целых чисел.

Структурный анализ механизма

При структурном анализе механизма определяют:

- число подвижных звеньев;

- число и класс кинематических пар;

- степень подвижности механизма;

- класс, порядок присоединенных групп Ассура и их число;

- класс механизма.