Задания для самостоятельной работы

Варианты «№1

Переместить руку манипулятора в верхнюю точку. При срабатывании датчика верхнего положения, двигатель должен отключиться

Варианты №2

Повернуть поворотную платформу по часовой стрелке до крайнего положения. При срабатывания датчика крайнего положения поворотной платформы двигатель должен отключиться

Вариант №3

Необходимо выдвинуть руку манипулятора в крайнее положение. При срабатывании датчика крайнего положения двигатель должен отключиться

Вариант №4

Запустить одновременно два движения: выдвижение руки манипулятора в конечное положение и поворот платформы до крайнего положения. При срабатывании датчиков двигатели должны отключиться.

Вариант №5

Одновременно запустить три двигателя: поворот платформы, выдвижение руки манипулятора и ее подъем до крайнего положения. При срабатывании трех датчиков конечного положения двигатели должны отключиться