Загрузка компонентов проекта в CPU и выгрузка из CPU

Лабораторная работа №4

Тема: Среда разработки STEP 7-Micro/WIN 32. Установка коммуникационного соединения. Языки программирования. Редакторы LAD.

Цель работы: научиться выполнять настройку редактора LAD, уметь редактировать, сохранять и загружать программу с использованием редактора LAD

Теоретическая часть

Запуск Micro/WIN

Рабочий стол Windows имеет иконку “STEP 7-Micro/WIN 32" и пункт "STEP 7-Micro/WIN 32" в разделе

SIMATIC стартового меню. Запустить эту программу, как и любое приложение Windows, можно двойным

щелчком мышью на иконке или выбором пункта в стартовом меню.

Для открытия STEP 7-Micro/WIN дважды щелкните на символе STEP 7-Micro/WIN или выберите команду меню

Start > SIMATIC > STEP 7 MicroWIN 32 V4.0 [Пуск> SIMATIC > STEP 7 MicroWIN 32 V4.0 ( Рис.1 )

Элементы окна

Панель заголовка Панель заголовка содержит имя окна и кнопки управления окном (Рис.2).

Строка меню Содержит все меню, доступные для активного окна.

Панель инструментов Содержит наиболее часто используемые команды меню в форме кнопок с изображениями.

Панель навигации Содержит иконки для активации функций программы.

Дерево команд Показывает все элементы проекта и все команды, доступные в активном редакторе программ

(LAD, FBD или STL).

Окно вывода Когда программа компилируется, в выходном окне появляются информационные сообщения.

Рис. 2. Рабочая область для создания программы управления

Навигационная панель (Рис.3) предлагает группы символов для доступа к различным функциям

 программирования STEP 7-Micro/WIN.

Дерево команд отображает все объекты проекта и команды, необходимые для создания программы управления.

 Отдельные команды из этого дерева можно тащить в свою программу или вставлять команду двойным щелчком

 в текущее положение курсора в редакторе программ.

Редактор программ содержит логику программы и таблицу локальных переменных, в которой можно

 назначить символические имена для временных локальных переменных.

Изменение вида: Активируйте бокс выбора ShowTooltips (Показать советы по инструментам), если Вы хотите

 увидеть краткое объяснение, когда Вы держите указатель мыши над кнопкой. Активизируйте бокс выбора Show

FlatButtons (показывать плоские кнопки), если Вы хотите, чтобы кнопки выглядели плоскими, а не

 трехмерными.

 Перемещение кнопок: Выберите в списке Category (категории) toolbar (панель инструментов), чтобы показать

 кнопки панели инструментов. Для того, чтобы переместить кнопку из панели, где она находится по умолчанию,

 в другую панель, выберите в списке категорий имя панели, содержащей кнопку к настоящему времени.

 Перетащите кнопку из области "Buttons (кнопки)" на желаемую панель рабочей области STEP 7-Micro/WIN 32,

 чтобы добавить ее к этой панели. Чтобы удалить кнопку из панели инструментов STEP 7-Micro/WIN 32, тащите

 кнопку из панели STEP 7-Micro/WIN 32 в область "Buttons (кнопки)" диалогового окна Customize.

Структура проекта

Проект создает пять собственных компонентов:

Загрузка компонентов проекта в CPU и выгрузка из CPU

 Для загрузки проекта в CPU S7–200 нужно:

 Выбрать команду меню File>Download.

 Щелкнуть на элементе проекта, который необходимо загрузить.

 Щелкнуть на кнопке Download

 Установка режима работы CPU S7–200

 S7–200 имеет два режима работы: STOP и RUN. В состоянии STOP S7–200 не выполняет программы, и можно

 загрузить в CPU программу или конфигурацию CPU. В режиме RUN S7–200 исполняет программу. Для изменения

 режима работы S7–200 снабжен переключателем режимов. С помощью переключателя режимов можно установить

 режим работы вручную:

 установка переключателя режимов в STOP прекращает исполнение программы;

 установка переключателя режимов в RUN запускает исполнение программы;

 установка переключателя режимов в режим TERM (терминал) не изменяет режима работы.

 Если питание прерывается, когда переключатель режимов находится в положении STOP или TERM, S7–200 при

восстановлении питания автоматически переходит в состояние STOP. Если питание прерывается, когда

 переключатель режимов находится в положении RUN, S7–200 при восстановлении питания переходит в режим

 RUN.

 STEP 7-Micro/WIN в режиме online дает возможность изменить режим работы S7–200. Чтобы это программное

 обеспечение могло управлять режимом работы, нужно вручную перевести переключатель режимов работы на S7–

 200 в положение TERM или RUN. Для изменения режима работы можно использовать команды меню PLC > STOP

 или PLC > RUN или соответствующие кнопки на панели инструментов.

 Для перевода S7–200 в состояние STOP можно использовать в программе команду STOP. Это позволяет

 прекратить исполнение программы в зависимости от логики обработки.

 Программный блок Программный блок содержит исполняемый код и комментарии. Исполняемый код

 состоит из основной программы (OB1) и некоторых подпрограмм или программ прерываний. Код

 компилируется и загружается в PLC. Комментарии не компилируются и не загружаются.

 Блок данных DB. Блок данных содержит данные (начальные значения переменных, значения констант) и

 комментарии. Данные компилируются и загружаются в PLC. Комментарии не компилируются и не

 загружаются.

 Системный блок SystemBlock. Системный блок содержит данные конфигурации, такие как параметры

 коммуникации, области сохраняемых данных, аналоговые и цифровые входные фильтры, значения выходов в

случае перехода в STOP (и информацию о пароле). Системный блок загружается в PLC.

 Таблица символов "SymbolName". Таблица символов позволяет Вам использовать символическую адресацию.

 Символика часто делает программирование более простым и облегчают чтение программ. Скомпилированная

 программа, которая загружается в PLC преобразует все символы в абсолютные адреса. Информация таблицы

 символов не загружается в PLC.

 Диаграмма состояний StatusChart. Информация диаграммы состояний не загружается в PLC. На диаграмме

 состояния можно ввести адреса программы для мониторинга и модификации. Величины таймеров или

 счетчиков могут быть отображены, как биты или слова. Если выбирается битовый формат, то отображается состояние выхода (ON или OFF). Если выбирается формат слова, то отображается текущая величина таймера

 или счетчика.

 

 

Операционная система делает доступными следующие данные:

• Периферийные входы и выходы

• Образ процесса на входах и выходах

• Меркеры

• Таймеры

• Счетчики