Краткое описание. При задержке включения и выключения выход включается через запрограммированное время и сбрасывается по истечении параметризуемого периода времени.
Описание функции. Когда состояние сигнала на входе Trg меняется с 0 на 1, начинается отсчет времени TH. Если состояние сигнала на входе Trg остается равным 1, по крайней мере, в течение параметризованного интервала времени TH, то по истечении времени TH выход устанавливается в 1 (имеет место задержка между включением входа и появлением сигнала на выходе). Если состояние сигнала на входе Trg переключается обратно на 0 до истечения времени TH, то время сбрасывается. Когда состояние сигнала на входе меняется на 0 снова, начинается отсчет периода времени TL. Если состояние сигнала на входе Trg остается равным 0, по крайней мере, в течение параметризованного интервала времени TL, то по истечении времени TL выход устанавливается в 0 (имеет место задержка между выключением входа и исчезновением сигнала на выходе). Если состояние сигнала на входе Trg переключается обратно на 1 до истечения времени TL, то время сбрасывается. При исчезновении питания истекшее время сбрасывается.
|
|
6.3.4. Правила работы с LOGO!
При работе с логическими модулями LOGO! следует придерживаться следующих четырех правил:
Правило 1
Изменение режима работы.
Коммутационная программа создается в режиме программирования. После включения питания, если отображается «NoProgram/ Press ESC [Нет программы / Нажмите ESC]», оператор попадает в режим программирования нажатием клавиши ESC.
Значения времени и параметров существующей программы можно изменять в режимах параметризации и программирования. Во время параметризации LOGO! находится в режиме RUN, т.е. он продолжает выполнение коммутационной программы Для работы в режиме программирования нужно завершить выполнение коммутационной программы, вызвав команду «Stop».
Переход в режим RUN производится выполнением команды «Start» в главном меню.
Если система находится в RUN, то можно вернуться в режим параметризации, нажав клавишу ESC.
Если оператор находится в режиме параметризации и нужно вернуться в режим программирования, то выполняется команда «Stop» в меню параметризации.
При появлении на экране подсказки «StopPrg» курсор перемещается на «Yes [Да]» и нажатием OK подтверждается команда,.
Правило 2
Выходы и входы
Коммутационная программа всегда вводится от выхода к входу. Можно соединить выход с несколькими входами, но не несколько выходов с одним входом. Нельзя соединять выход с предшествующим входом в пределах одного программного пути. Для образования таких внутренних обратных связей (рекурсий) включаются промежуточные флаги или выходы.
|
|
Правило 3
Курсор и его перемещение
При вводе коммутационной программы:
Когда курсор появляется в форме знака подчеркивания, его можно перемещать:
- с помощью клавиш ↑,→,↓, ← и внутри коммутационной программы
- с помощью OK вы переходите к выбору соединительного элемента или блока
- с помощью ESC вы покидаете режим программирования.
Когда курсор появляется в форме сплошного прямоугольника, то нужно выбрать соединительный элемент или блок
- Для выбора соединительного элемента или блока используются клавиши ↑ и ↓.
- Чтобы принять выбор нужно нажать ОК.
- Чтобы вернуться назад на один шаг нужно нажать ESC,.
Правило 4
Планирование
Перед вводом коммутационной программы рисуется полный ее план на бумаге или программируется LOGO! непосредственно, используя LOGO!SoftComfort.
LOGO! может хранить только полные программы, не имеющие ошибок.
Задание
Выбрать:
вход дискретный, аналоговый:
логические элементы булевой алгебры: И, ИЛИ, исключающее ИЛИ, НЕ, И-НЕ;
специальные функции LOGO!: задержка включения, задержка выключения, асинхронный генератор импульсов, аналоговый компаратор;
перенести выбранные элементы на панель программирования;
с помощью контекстного меню дать краткое их описание.
Логические модули Logo! Конструкция, возможности, характеристика.
Программирование логических модулей Logo!
Соединительные элементы, блоки и номера блоков.
Классификация функций Logo!
Основные функции.
Специальные функции.
Режимы логического модуля Logo!