Написание подпрограмм и рабата с ними

Если обработка по одной и той же схеме ведется в разных частях программы, то для такой схемы создается отдельная программа. Эта программа называется подпрограммой. С другой стороны, исходная программа называется основной. Если во время выполнения основной программы появляется команда M98 – вызова подпрограммы, то выполняются команды этой подпрограммы. По завершении выполнения подпрограммы последовательность возвращается в основную программу. Такие программы следует использовать при черновом фрезеровании за несколько проходов, обработки одинаковых контуров и в других случаях. Этот метод позволяет существенно сократить текст управляющей программы и сделать ее более понятной.

Программировать следует в относительной системе координат. Подпрограммы начинаются и пишутся точно так же, как и основная программа, а заканчивается командой М99. При необходимости в одну подпрограмму может быть вложена одна или несколько подпрограмм. Такое вложение называется многоуровневым, максимальное число уровней – четыре.

Формат:

М98 Р000000;

P- первые два разряда количество повторов, последние четыре номер подпрограммы.

Пример:

O0001;                     O1000;                    O2000;                     O3000;

...                             ...                            ...                             ...

M98 P1000;             M98 P2000;             M98 P63000;           M99;

...                             ...                            ...

M30;                         M99;                        M99;

 

Функция зеркальной отработки

При обработке симметричной детали можно существенно сократить время написания управляющей программы, применяя функцию зеркальной отработки программы.

Формат команды:

G51.1 X… Y… Z…;  Функция зеркальной отработки программы включена. XYZ – координаты оси симметрии

G50.1;                        Отмена зеркальной отработки

При написании программ с применением функции зеркального отображения следует помнить, что система ЧПУ самостоятельно пересчитывает все размеры, и изменяет все направления движений на противоположенные. Следовательно, если в подпрограмме написано G2, отработано будет G3, по аналогии вместо G41 – G42.

Недостатком такого программирования является смена типа фрезерования. Если до функции G51.1 фрезерование велось попутное, то после введения функции фрезерование изменится на встречное. После еще одного введения опять станет попутным и так далее. Следовательно, качество получаемых поверхностей бучет различным. Поэтому данную функцию рекомендуется применять только при черновой обработке.

 



Функция поворота системы координат.

При программировании фрезерной обработки часто возникает необходимость запуска подпрограммы несколько раз вокруг базовой точки под определенным углом. Например, расфрезеровать пять карманов под углом 72° вокруг центра детали (см. рис).

Рис. Матрица.

Для упрощения программирования таких операций существует функция поворота текущей системы координат G68 и соответственно отмена поворота функция G69.

Формат команды:

G68 X… Y… R…;

G69;

,где

XY – координаты базовой точки

R – угол поворота

Для выше предложенного примера подпрограмма будет выглядеть следующим образом:

O0111;              основная программа

T1 M6;              фреза диаметром 5мм

M3 S4000;            

G0 G90 X0 Y50; позиционирование за заготовкой

G43 H1 Z1;       позиционирование за 1мм над заготовкой

M98 P51111;    вызов пять раз подпрограммы №1111

G69;                  отмена поворота системы координат

G28 Z100 Y50; отвод инструмента

M5;

M30;

 

O1111;              подпрограмма обработки кармана

G90 G0 X0 Y11.5;    позиционирование в крайней точке над карманом

G91 G1 Y-4.5 Z-3; врезание и обработка первого угла кармана

X-2.6 Y4.5;       обработка второго угла кармана

X5.2;                 обработка третьего угла кармана

X-2.6 Y-4.5;

G0 Z3;              выход из заготовки

G68 X0 Y0 R72; поворот текущей системы координат на 72° вокруг нуля системы координат

M99;                 возврат в основную программу

 


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: