Практическая работа 1
РАСЧЕТ СИЛЫ ТЯГИ ПО СЦЕПЛЕНИЮ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ СКОРОСТЯХ
1.1 Расчёт силы сцепления
Сила сцепления электровоза в режиме тяги определяется по выражению
Fсц = 9,81·mэ·yк,
где Fсц – сила сцепления электровоза, кН;
mэ- масса электровоза, т;
yк – расчётный коэффициент сцепления.
Формулы для определения расчётного коэффициента сцепления имеют вид:
для электровозов ВЛ22м, ВЛ23, ВЛ8
yк=0,25+ ,
для электровозов ВЛ10, ВЛ10У, ВЛ11, ВЛ15,
yк=0,28+ - 0,0007V,
для электровозов ВЛ60к, ВЛ80т, ВЛ80с, ВЛ80к,
yк=0,28+ - 0,0006V,
для электровозов ВЛ65, ВЛ85, ВЛ80р,
yк=0,3+ - 0,0006V,
здесь V- скорость движения, км/ч.
Расчеты свести в таблицу 3
Таблица 3-Ограничения характеристик по сцеплению
V, км/ч | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 |
yк | ||||||||
Fк, кН |
Рассчитанные зависимости Fсц(V) наносятся на графики Fк(V) на миллиметровой бумаге. Тяговые характеристики брать из ПТР. Учесть, что в правилах тяговых расчетов Fк на тяговых характеристиках дана в кгс (1кгс=10Н)
|
|
Пример тяговых характеристик приведен на рисунке 3.
Рисунок 3 – Тяговые характеристики электровоза ВЛ10
Практическая работа 2
СПРЯМЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНОГО ПРОФИЛЯ И ПРИВЕДЕНИЕ ЕГО В ПЛАНЕ
Для упрощения тяговых расчетов продольный профиль подвергают обработке, состоящей из двух операций: спрямление профиля - объединение ряда его смежных элементов в один участок с однородным уклоном iс/; приведение пути в плане – замена сопротивления движению от кривых фиктивными подъемами ic// в пределах спрямленных элементов профиля.
Не допускается спрямление элементов профиля пути с разными знаками уклонов, элементов на которых расположены станции, элементов, имеющих ограничения по скорости, а так же расчетный подъем, если он выбран до спрямления.
Уклон ic/ определяется по формуле
ic/= ,
где ij – уклон j-того элемента профиля пути, 0/00;
Sj – длина j-того элемента, м;
j – порядковый номер элемента в группе спрямляемых;
к – количество элементов в группе.
Для каждого элемента действительного профиля пути входящего в спрямленный участок, должно выполняться неравенство
Sj .
Если это условие не выполняется, то необходимо выбрать другой вариант объединения элементов.
Уклон iс// определяется по формуле
iс//= если l поезда > S кривой, iс//= если l поезда < S кривой,
где Sc-длина спрямленного элемента, м;
Sкрj-длина j-той кривой, м;
Rкрj-радиус j-той кривой, м;
j - порядковый номер кривой;
n- количество элементов в группе.
Окончательное значение уклона спрямленного элемента профиля пути
ic=ic/ ic//.
Уклоны в тысячных определяются с точностью до десятых.
|
|
Результаты расчетов занести в таблицу 6
Таблица 6 - Спрямление и приведение профиля участка пути
№ элемента действ. профиля | Длина элемента Sj, м | Уклон i,0/00 | Кривая | Длина спрямл. участка Sс, м | Уклон iс/,0/00 | Фиктивный подъем iс//,0/00 | Приведенный уклон ic,0/00 | № спрямл. участка | |
R, м | S, м | ||||||||
1 | 800 | - | - | ||||||
2 | 200 | - | - | ||||||
3 | 1300 | 1600 | 100 | ||||||
4 | 600 | 800 | 400 | ||||||
5 | 1600 | - | - | ||||||
6 | 3000 | - | - | ||||||
7 | 1000 | 1000 | 250 | ||||||
8 | 1000 | - | - | ||||||
9 | 400 | - | - | ||||||
10 | 500 | - | - | ||||||
11 | 2000 | - | - | ||||||
12 | 1000 | - | - | ||||||
13 | 3500 | 2000 | 500 | ||||||
14 | 400 | - | - | ||||||
15 | 1500 | - | - | ||||||
16 | 1500 | - | - | ||||||
17 | 300 | - | - | ||||||
18 | 500 | - | - | ||||||
19 | 600 | 1400 | 600 | ||||||
20 | 1700 | 1200 | 300 | ||||||
21 | 1300 | - | - |
Практическая работа 3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСЧЕТНОЙ МАССЫ СОСТАВА
Массу состава в практической работе определяют из условия движения поезда по расчетному подъему с установившейся скоростьюVр по формуле
mc= ,
где mc-масса состава, т;
g-ускорение свободного падения. м/с2;
Fкр- расчетная сила тяги, кН;
mэ- масса электровоза, т;
w 0/-удельное основное сопротивление движению электровоза при движении под током, Н/кН;
iр- расчетный подъем, 0/00;
w 0//-удельное основное сопротивление движению состава, Н/кН.
Для всех серий электровозов величина w0/ рассчитывается по выражению
w 0/=1,9+0,01V+0,0003V2,
где V-скорость движения (V=Vр), км/ч.
Для состава, сформированного из четырехосных и восьмиосных вагонов, величина w0// рассчитывается по формуле
w 0//= 4 w 04//+ 8 w 08//,
где 4, 8 - доля четырехосных и восьмиосных вагонов (по массе) в составе;
w 04//, w 08//-удельное основное сопротивление движению вагонов, Н/кН.
Удельное основное сопротивление движению груженых вагонов определяется по формулам
четырехосные вагоны на роликовых подшипниках
w 04//=0,7+ ,
восьмиосные вагоны на роликовых подшипниках
w 08//=0,7+ ,
где m04,m08-масса,приходящаяся на ось вагона, т.
При расчете массы состава величины w 0/ и w 0//определяют при V=Vр.
В соответствии с ПТР, полученная в результате расчета масса состава округляется с точностью до 50 т.
Рассчитанная масса состава проверяется:
· на трогание с места на остановочных пунктах
где Fктр- сила тяги при трогании, Н;
- сопротивление движению при трогании с места, Н/кН;
i - подъем места трогания, 0/00. i=2,50/00.
Сопротивление движению при трогании с места определяется по формуле
где mво – нагрузка на ось вагона с роликовыми подшипниками, Н/кН.
Масса состава должна быть mC ≤ mТР
· по длине приемоотправочных путей
lП = lЛnЛ + ∑lвinвi + 10
где lЛ – длина локомотива по осям автосцепок, м;
nЛ – количество локомотивов;
lвi – длина вагонов по осям автосцепок, м;
nвi – количество однотипных вагонов;
10 – неточности установки вагонов, м.
Что бы поезд установился в пределах длины приемоотправочных путей должно быть lП ≤ lПОП
Количество однотипных вагонов рассчитывается по формуле
nвi =
где mвi – масса однотипных вагонов, т.
Практическая работа 4
РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ УДЕЛЬНЫХ УСКОРЯЮЩИХ И ЗАМЕДЛЯЮЩИХ СИЛ
Зависимости удельной результирующей силы, действующей на поезд, получают для всех возможных режимов ведения поезда: тяги, выбега и торможения (электрического и механического).
В тяговом режиме
fу=fк- w 0,
в режиме выбега
fу= - w оx,
|
|
в режиме механического торможения
fу= -(0,5bт+ w ox)-служебное торможение, fу= -(bт+ w ox)-экстренное торможение,
где fу - удельная результирующая сила, Н/кН;
fк- удельная сила тяги, Н/кН;
w 0-удельное основное сопротивление движению поезда под током, Н/кН;
w ox-удельное основное сопротивление движению поезда без тока, Н/кН;
bт –удельная тормозная сила при механическом торможении, Н/кН
В свою очередь,
w 0 = ,
w ох = ,
fк= ,
bт=1000· кр· р,
где w х- удельное основное сопротивление движению электровоза при работе без тока, Н/кН;
Fк- сила тяги электровоза, Н;
кр- расчетный коэффициент трения колодки о бандаж;
р- расчетный тормозной коэффициент.
Для всех серий электровозов
w х=2,4+0,011V+0,00035V2.
Для чугунных колодок Для композиционных колодок
кр =0,27 кр =0,36
Расчет зависимостей f(V) выполняют для ряда скоростей в диапазоне от V=0 до Vк с интервалом 10 км/ч.
В диапазоне от V=0 до скорости Vр выхода на характеристику ПВ (НВ) силу тяги принимают раной силе сцепления.
Все удельные силы рассчитать с точностью до сотых, полученные данные занести в таблицы 7, 8, 9, 10.
Таблица 7 -Расчет удельных основных сопротивлений движению поезда
V,км/ч | w о/,Н/кН | w 04//,Н/кН | w 08//,Н/кН | 4 w 04//, Н/кН | 8 w 08//, Н/кН | w 0//,Н/кН |
0 10 20 30 40 Vр 50 60 70 80 90 100 |
Таблица 8 - Расчет удельных ускоряющих усилий для режима тяги
Режим движения | V,км/ч | w о/,Н/кН | w 0//,Н/кН | w 0, Н/кН | Fк,Н | fк,Н/кН | fу,Н/кН |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Разгон ПВ ОВ1 | 0 10 20 30 40 Vр 50 60 70 80 90 100 50 60 70 80 90 |
Продолжение таблицы 8
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
ОВ2 ОВ3 ОВ4 | 100 60 70 80 90 100 60 70 80 90 100 60 70 80 90 100 |
Таблица 9 - Расчет удельных замедляющих сил для режима выбега
V,км/ч | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
w x,Н/кН | |||||||||||
w 0//,Н/кН | |||||||||||
w 0X,Н/кН |
|
|
Таблица 10 - Расчет удельных замедляющих сил в режиме торможения
V,км/ч | w 0X,Н/кН | кр | bт,Н/кН | 0,5bт,Н/кН | fз,Н/кН экстр.торм. | fзН/кН служ.торм. |
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 |
Рассчитанные зависимости fУ(V) построить на миллиметровой бумаге, используя следующие масштабы: mV=2мм/1км/ч, mf=12мм/1Н/кН.
|
Пример диаграммы удельных ускоряющих и замедляющих сил поезда приведен на рисунке 5.
Рисунок 5 - Диаграмма удельных ускоряющих и замедляющих сил при электровозной тяге
Практическая работа 5
ПОСТРОЕНИЕ КРИВОЙ СКОРОСТИ В РАЗНЫХ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ
Для определения скорости движения поезда необходимо решить уравнение движения поезда графическим методом. При движении поезда ускоряющая сила изменяется в связи с изменением режима работы локомотива и изменением профиля пути. Поэтому наиболее общим случаем является ускоренное или замедленное движение поезда.
Для построения кривой скорости необходимо наличие диаграммы fу(V), заданный участок с действительным и спрямленным профилем пути и оси V, t, Iэ, Iд, построенные на миллиметровой бумаге. Пример построения участка движения приведен на рисунке 7. Масштабы скорости и пути: mv=2мм/1км/ч, ms= 40мм/1км.
В практической работе выбрать критерий движения поезда, так что бы получить наименьшее время хода по участку, использовать наиболее полную мощность локомотива при наименьшем расходе топливно-энергетических ресурсов.
Порядок построения кривой V(S):
а) совместить спрямленный профиль пути и диаграмму удельных сил так, чтобы ось пути совпала с удельной осью диаграммы, оси скорости зависимостей V(S) и fу(V) должны быть параллельны;
б) выбрать режим ведения поезда;
в) задать интервал скорости 10 км/ч на кривой удельных сил, выбранного режима ведения поезда. (В ПТР установлены наибольшие интервалы скорости для различных режимов движения поезда: для режима тяги при разгоне – 10 км/ч, для режима тяги при ПВ и ОВ – 5 км/ч, для режима выбега – 10 км/ч, для режима торможения 5 - км/ч);
г) найти среднее значение скорости в данном интервале (действительная кривая удельных сил заменяется определённым постоянным значением ускоряющей силы, взятой при средней скорости в данном интервале);
д) уклон учесть смещением нулевой точки диаграммы удельных сил влево – подъём, вправо – спуск;
е) через точку средней скорости и точку на оси удельных сил, соответствующую уклону элемента профиля пути провести луч, затем из точки начала профиля пути восстановить перпендикуляр к лучу, довести его до горизонтальной линии на уровне 10 км/ч (до конца выбранного интервала скорости). Полученный отрезок представляет собой первый участок кривой скорости;
ж) аналогично строить для последующих интервалов скорости, конец предыдущего отрезка является началом для следующего отрезка кривой скорости;
з) если при очередном интервале скорости, кривая скорости выходит за пределы элемента профиля пути, брать меньший интервал скорости, а отрезок кривой скорости провести только до границы элемента;
и) в случае излома линии удельных ускоряющих сил брать интервалы скорости до точки излома и после неё;
к) при переходе с режима тяги на режим выбега или торможения переходить на соответствующие кривые удельных сил начиная с той скорости с какой поменяли режим движения;
л) если скорость растет, то интервалы на диаграмме удельных сил брать вверх, если скорость падает, интервалы брать в низ;
м) при движении по затяжному спуску желательно поддерживать скорость постоянной, близкой к максимальной, используя выбег и торможение;
н) при торможении перед остановками или местами с ограничением скорости, когда известна точка, к которой необходимо подойти с заданной скоростью выполняют обратное построение кривой скорости.
На кривой скорости все точки излома должны быть пронумерованы арабскими цифрами, а в местах изменения режима ведения поезда делаются отметки, которые необходимы для последующего построения кривой тока.
Кривую скорости построить без остановки на промежуточной станции Б, учитывая ограничение скорости по станции. В начале участка выполнить пробу тормозов на эффективность.
Пример построения кривой скорости приведен на рисунке 6.
Рисунок 6 - Построение кривой скорости способом МПС
Рисунок 7 – Пример оформления профиля пути
Практическая работа 6