Фрезерование выполняется методами копирования и обкатки.
При нарезании зубчатых колёс по методу копирования (в основном цилиндрические зубчатые колёса) применяют фасонный инструмент: модульные, дисковые и пальцевые (цилиндрические) фрезы.
Обработка с помощью фасонных фрез является достаточно грубой (10-11 квалитет) и применяется в основном для неточных шестерён или для предварительной обработки.
При обработке методом копирования применяют делительные устройства, позволяющие поворачивать заготовку на заданный угол. После прорезания впадины зуба, режущий инструмент отводится в исходное положение, осуществляется поворот заготовки и обработка повторяется.
Для уменьшения погрешностей связанных с применением у делительного устройства и возможным в связи с этим накоплением ошибок окружного шага зубьев фрезерование выполняется по определённой схеме. Кроме этого для повышения точности необходимо совместить ось (плоскость) вращения фрезы с осью заготовки. Данный метод применяют в индивидуальном и мелкосерийном производстве.
Нарезание зубчатых колёс методом обкатки осуществляется червячными фрезами, которые могут быть однозаходными и многозаходными. При фрезеровании мелкомодульных колёс формирование зуба происходит за один проход фрезы. При модуле более 5 нарезание зубьев осуществляется в два прохода. Точность нарезания зависит от точности инструмента и оборудования (в среднем до 7 степени точности). Режимы резания: черновая обработка Vрез =25...30м/мин, чистовая (2-ой проход)- Vрез =35...50м/мин.
Производительность метода выше, чем при нарезании пальцевыми и дисковыми фрезами.