Линейные и нелинейные системы

Величины, определяющие свойства САУ, называются ее параметрами (L, С, R, К_У, Т и т.д.).

САУ называется линейной, если все ее параметры постоянны.

Нелинейной – если хотя бы один ее параметр зависит от переменных, описывающих поведение системы (например L= f(i)).

Методы расчета нелинейных САУ:

1. Методы линейного приближения при малых отклонениях (т.е. полагают, что параметры САР остаются постоянными).

2. Специальные методы: фазовых траекторий, точечных преобразований, гармонического баланса – нелинейные особенности характеристик элементов САУ сохраняются.