Динамика систем регулирования

Под динамикой регулирования понимают исследования с целью решения двух задач:

1. Задача анализа САУ – изучения законов изменения регулируемых величин под воздействием различных возмущений при различных сочетаниях параметров САУ.

2. Задача синтеза САУ – определения структуры и параметров САУ, обеспечивающих заранее заданное качество переходных процессов.

Исходными данными для исследования динамики САУ являются дифференциальные уравнения и структурные схемы, составленные для отдельных элементов САУ на основе тех физических законов, которые определяют процессы в этих элементах. Совокупность дифференциальных или интегрально-дифференциальных уравнений всех элементов системы образует математическое описание САУ в динамике.

В общем случае уравнение, описывающее поведение САУ, является нелинейным. Однако, если поведение САУ в динамике рассматривается при относительно малых по величине отклонениях переменных, то возможно осуществлять линеаризацию дифференциальных уравнений. Такая линеаризация сводится к линеаризации имеющих место нелинейной статической характеристики и нелинейных функций нескольких переменных (двух).